Chương 2 : CƠ SỞ THỰC HIỆN ĐỀ TAI
2.2 Hệ thống định vị trong nha của hãng DecaWave
2.2.3 Hiển thị định vị trên app RTLS System Manager
Cấu hình với app TeraTerm
1. Kết nối thẻ với PC qua USB
2. Mở Device Manager để xác định cổng COM nào gắn cho thẻ
3. Khi đã xác định được cổng COM, mở TeraTerm lên và chọn Serial, phần Port sẽ chọn cổng giao tiếp tương ứng ta đã xác định trong bước 3.
Hình 2.11 Màn hình giao tiếp với TeraTerm
4. Vào Setup chọn SerialPort, chọn tốc độ truyền là 115200. Thẻ bây giờ sẽ được kết nối.
Hình 2.12 Cài đặt tốc độ truyền cho port
Hình 2.13 Giao diện khi kết nối với TeraTerm
Gõ frst(factory reset) để reset dữ liệu thẻ.
Cấu hình trên ứng dụng Android 1. Mở Decawave DRTLS Manager
Nếu không có mạng nào được lưu trước đó, màn hình sẽ hiển thị như hình bên dưới
Hình 2.14 Giao diện app trên điện thoại
2. Nhấn “START DEVICE DISCOVERY” để bắt đầu tìm kiếm những thiết bị
Hình 2.15 Tìm kiếm thiết bị và mạng lân cận
- Thiết bị sẽ được gộp thành: + NETWORKS
+ UNNASSIGNED NETWORKS + UNNASSIGNED DEVICES
- Thông tin được hiển thị dưới mỗi thiết bị: + Loại thiết bị: Tag hoặc Anchor + Tên thiết bị
+ ID thiết bị
Hình 2.16 Lựa chọn thiết bị để đăng ký vào network
- Nhấn và chọn các thiết bị muốn thêm vào mạng và nhấn ASSIGN
- Mạng mới sẽ xuất hiện trong NETWORKS và các thiết bị đã đăng kí sẽ di chuyển từ UNASSIGNED DEVICES vào đó
3. Cấu hình của Network
Nhấn vào 1 mạng để xem danh sách các thiết bị trong mạng đó
Hình 2.18 Chi tiết của 1 mạng
- Mỗi thiết bị trong danh sách hiển thị thông tin về thiết bị đó
- Kiểu thiết bị: Mỗi biểu tượng bên trái cho biết loại thiết bị Hình trịn: Tag. Mỡi tag có một màu khác nhau
Hình tam giác rỗng: Anchor
Hình tam giác có màu: Anchor được chọn làm gốc
- Biểu tượng Anchor:
Biểu tượng vị trí: chuyển đến màn hình lưới và phóng to Anchor này Biểu tượng cường độ tín hiệu Bluetooth
- Biểu tượng Tag:
Biểu tượng vị trí: chuyển đến màn hình lưới và phóng to Tag này Không hiển thị thiết bị này trên màn hình lưới
Hiển thị thiết bị này trên lưới Hiển thị trên lưới với các đường kẻ
Biểu tượng cường độ tín hiệu Bluetooth
Biểu tượng chinh sửa chi tiết, chuyển tới trang “Details”
! Nếu biểu tượng cảnh báo xuất hiện bên cạnh một thiết bị, nó có thể cho biết sự
cố. Nó sẽ hiển thị nếu mô-đun có UWB tắt hoặc UWB thụ động hoặc khi có hai neo có cùng vị trí.
- Để xóa thiết bị khỏi mạng, hãy vuốt thiết bị từ trái sang phải.
4. Chi tiết thiết bị
Hình 2.19 Thông tin chi tiết của 1 thiết bị
- Các thông số sau sẽ được hiển thị + Tên, ID thiết bị
+ NODE TYPE: kiểu thiết bị là Tag hay Anchor. Tất cả thiết bị sẽ có chế độ Tag mặc định ban đầu.
+ Network: mạng mà thiết bị đang thuộc + UWB: off, passive or active
Đặt là active cho phạm vi trong mạng Đặt là passive nếu sử dụng như listener + Nếu ở chế độ Tag:
NORMAL UPDATE RATE: Đặt tốc độ cập nhật vị trí. Giá trị mặc định là 10 Hz (tính toán một vị trí 10 lần mỗi giây) nhưng có thể được thay đổi thành tốc độ khác.
STATIONARY UPDATE RATE: Đặt tốc độ cập nhật vị trí sẽ được sử dụng khi thiết bị đứng yên (được phát hiện bởi cảm biến chuyển động).
STATIONARY DETECTION: Bật / tắt hoạt động của cảm biến chuyển động. Nếu bị vô hiệu hóa, thì tốc độ cập nhật cố định sẽ không khả dụng. + UWB FIRMWARE UPDATE: cho phép phổ cập chương trình cở sở tới thiết bị này. + LED: Tắt / bật các đèn LED trên bảng. Có thể được người dùng sử dụng để giup xác định thiết bị nào được tham chiếu.
+ Nếu ở chế độ Anchor:
INITIATOR: chọn Anchor này làm Anchor gốc.
POSITION: tọa độ của Anchor trong lưới. Tọa độ sẽ điền tự động nếu thiết bị này tham gia vào định vị tự động.
5. Định vị các Anchor
Bằng cách sử dụng Auto Positioning (định vị tự động).
Hình 2. 20 Định vị tự động các Anchor
- Trên màn hình NETWORK DETAILS nhấn vào Auto Positioning
- RE-ORDER: Sắp xếp lại các Anchor để khớp với vị trí của chung trong phòng
Đặt các Anchor ngược chiều kim đồng hồ (như hình dưới)
Anchor đầu tiên là vị trí (0;0) - MEASURE: nhấn để bắt đầu định vị tự động - PREVIEW: nhấn để xem lại trước khi lưu
- SET HEGHT: nhập chiều cao của Anchor bằng cách nhấn “Z-AXIS” - SAVE: lưu các cài đặt của Anchor
- Vị trí của các Anchor khác được tính từ 3 Anchor ban đầu
- Định vị tự động chi có thể được sử dụng trên các neo nằm trong phạm vi Bluetooth của thiết bị Android.
Hình 2. 21 Quy ước cách sắp xếp các Anchor
Định vị bằng tay
Lần lượt mở cài đặt của từng Anchor và nhập tọa độ x,y,z.
6. Hiển thị vị trí
- Từ màn hình Network Details chọn Grid ở đầu màn hình để xem định vị
- Các Tag tự động chọn 4 Anchor tối ưu trong phạm vi
Hình 2.22 Màn hình hiển thị định vị thành công