Trong hình 5.4, ngõ ra của PI là tín hiệu PWM với tần số 10khz để khiển bộ Boost Converter. Các hệ số Kp, Ki được lựa chọn trong q trình mơ phỏng. Giá trị phù hợp là Kp = 1, Ki = 3.
Hình 5. 5 Mơ hình bộ boost converter
Hình 5. 6 Mơ hình MPPT
Trong hình 5.6, các giải thuật P&O và Incond sẽ được nhúng vào trong các khối Embbedded Function. Chi tiết được mô tả trong mục 5.2 và 5.3
Giải thuật P&O được thể hiện trong khối Embedded Function của Matlab Simulink:
function [Vref,I] = MPPT( V, P, Tsamp)
if isempty(Vref1) Vref1 = 0; end if isempty(V1) V1=0; end if isempty(P1) P1=0; end if isempty(N) N=0; end
if (Tsamp > 0.001*N) %chu ky lay mau la 1ms
N= N+1;
if((P - P1)> deltaP)%cong suat tang
if((V - V1) > deltaV) % dien ap tang --> ben trai mppt
Vref = Vref1 + POV;
I=1;
else %ben phai mppt
Vref = Vref1 - POV; I=2;
end
else %cong suat giam
Vref = Vref1 - POV; I=3;
else %ben trai mppt
Vref = Vref1 + POV; I=4; end end P1=P; V1=V; Vref1 = Vref; else Vref = Vref1; I=0; end end
Giải thuật IncCond được thể hiện trong khối Embedded Function của Matlab Simulink:
function [Vref,n] = MPPT( V, I, song)
%#eml persistent Vref1; persistent V1; persistent I1; Inc = 0.2 ; a = 0.2; if isempty(Vref1) Vref1 = 0; end if isempty(V1) V1=0; end if isempty(I1)
dV = 0; end if abs(dI)< 1e-3 dI = 0; end if song ==0 Vref = Vref1; n = 1; else
if dV == 0 %thay doi nho tren Vref, lam cho dien ap pin khong thay doi
%can duy tri do thay doi Vref cho den khi nao diep ap pin thay doi that %su
if dI == 0
Vref1 = Vref1; n = 2;
elseif dI > 0 %tren dac tuyen V-I, chieu search di len
Vref1 = Vref1 + Inc;
n = 3;
else %tren dac tuyen V-I, chieu search di xuong
Vref1 = Vref1 -Inc;
n = 4;
end
else % dac tuyen P-I
Vref = Vref1; n = 5;
elseif dI/dV + I/V > a % ben trai mppt
Vref1 = Vref1 + Inc; n = 6;
else
Vref1 = Vref1 - Inc; % ben phai mppt n = 7;
end end
Vref = Vref1;
5.2 Mơ hình hóa và mơ phỏng PV
Mơ hình PV được xây dựng trên SimPowerSystem của Simulink để đảm bảo đặc tính điện. Mơ hình gồm có một khối (dùng Embedded function) để tính đầu ra IPV dựa theo VPV và điều kiện môi trường. IPV tính được sẽ đưa vào một nguồn dịng điều khiển, giống như cấu trúc của PV theo công thức 3.4.