Hình 3. 1. Sơ đồ panel điều khiển
Hình 3. 3. Sơ đồ mạch lực
3.3. Sơ đồ mạch khí nén
Xy lanh khuôn Xy lanh chốt Xy lanh bệ Xy lanh nạp nhựa
Hình 3. 4. Sơ đồ mạch khí nén
3.4. Lập trình điều khiển hệ thống máy ép phun nhựa: 3.4.1. Lưu đồ thuật toán: 3.4.1. Lưu đồ thuật toán:
3.4.2. Phân cổng vào/ra:
Bảng 3. 1. Phân cổng vào ra PLC
STT Địa chỉ Ký hiệu Đầu vào Đầu ra
1 X000 AOM x
2 X001 EMG Stop x
3 X002 Start x
4 X003 Stop x
5 X004 Cảm biến cửa an toàn x 6 X005 Cảm biến mở khuôn (A0) x 7 X006 Cảm biến đóng khn (A1) x 8 X007 Cảm biến tiến chốt (B1) x 9 X010 Cảm biến lùi bệ (D0) x 10 X011 Cảm biến tiến bệ (D1) x 11 X012 Cảm biến tiến đầu phun (B0) x 12 X013 Cảm biến lùi đầu phun (nạp nhựa) (B1) x 13 X014 Cảm biến nhiệt độ x 14 Y000 Mở khuôn x 15 Y001 Đóng khn x 16 Y002 Lùi chốt x 17 Y003 Đẩy chốt x 18 Y004 Lùi bệ x 19 Y005 Tiến bệ x
20 Y006 Lùi đầu phun x
21 Y007 Tiến đầu phun x
KẾT LUẬN
Sau một quá trình học tập và nghiên cứu, cùng với sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Danh Huy và sự giúp đỡ của các bạn, em đã hồn thành các nhiệm vụ được giao: Tìm hiểu và lập trình PLC cho mơ hình máy ép nhựa dùng PLC FX 3U. Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau:
- Tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý máy ép nhựa thực tế và mơ hình - Thiết kế lại sơ đồ điều khiển
- Xây dựng lưu đồ điều khiển
- Lập trình cho PLC FX-3U điều khiển và vận hành mơ hình.
Trong q trình thực hiện, chắc chắn bản thân em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp của các thầy và các bạn để bản đồ án này hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn !
Hà Nội, tháng 07 năm 2021 Sinh viên: Nguyễn Như Nhất
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Danh Huy, Slide bài giảng khí nén-thủy lực, Bộ mơn TĐH XNCN, 2012. [2] Mitsubishi, Sổ tay lập trình – tài liệu hướng dẫn và ứng dụng Bộ điều khiển lập trình
FX3U/FX3UC.
[3] http://www.moldviet.com/
[4] Tài liệu tham khảo của cán bộ công ty Nhựa Tiền Phong.
[5] ThS. Hoàng Tiến Dũng ( 2011) : Giáo trình thiết kế khn mẫu, nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.