I 1.1 v J \)v \J b) Tdn s(f
Slr dyng khitin hi~u truycn ca~, lugng dii 1i~u 100, nguai quan sat kho theo d6i.
Hai h¢ thong hien thi nay chia thanh thiet bi so va thiet bi tucmg tlJ:
H¢ (hi/ng hie'n thj tu'(tng ll/
+ Cd cau hien thi co cac IOi,li chi thi tv di¢n (d\,mg cl,J day di dQng- moving coil meter), di¢n d¢ng va flnh di~n (thiet b1 di~n ke -galvanometric ho~c phan ke coil meter), di¢n d¢ng va flnh di~n (thiet b1 di~n ke -galvanometric ho~c phan ke -potentionetric).
+ Co cau chi thi tJ.! ghi duqc ph!in thanh lO<,li toc d¢ thap, IOi,li t6c d¢ cao (thiel bi ghi di¢n tam do, di¢n nao), IOi,li toc d¢ rat cao (may hi~n song - tia di¢n til (cathode-ray oscilloscope).
Hi! thi/ng hiln thi s(/
+ Cd cau hien thi: ca.c b¢ hi¢n so LED 7 v<;tch, man hinh s6 Quang hqc, man hlnh tinh the long, may in.
+ Cd cau ghi: thiet bi ghi tu (magnet media), thiel hi tJ.! ghi dii li¢u (data logger) gom: b¢ don tin hi¢u (multiplexer), philn uha & g-iu (sample&hold) va
b¢ bien d6i tuang tJ.!-s6(analoguc-to-digital converter). 2.4. H~ THONG KicH TRUYEN DONG
H¢ th6ng kich truyen d¢ng 13. tMnh phan clla san ph~m CC1 di¢n tu, thllc hi¢n chuyen d6i dau fa tv mOdun xi! If (bQ xi! If ho~c may tlnh) thanh cac hanh d¢ng dieu khien tren mN may mac hoi).c thiet bi, VI dl,l nhu tin hi¢u di¢n dau fa tll b¢ dit'!u khien duqc chuyen thanh chuyen dong cua dl,Jng cl,J Iren may phay CNC de thllC hi¢n elit bao hinh chi tiet.
2.4.1. H~ thOng kich truyen dong - co
Cae chi tiet Cd thuang dong vai tra chinh trong ffi9t h~ thong thiet bi, ngoai vi~c th~ hi¢n kel cau hlnh dang Cd sO' ella san pharo, khung hlp nlp eho cae thanh phrin chi tiet khac. lam v~t lien ket, v~t trung gian ghep noi v .. \" Cae chi tiet Cd khi thuang duqc su dl,lng trong h¢ kfch - truyen d¢ng (co cau chap h~lllh).
2.4.1.1. He thong co khi
H¢ thong co kh{ con co thu~t ngu nita g9i lit "may moe" thea nghla Cd khi truyen thong, dugc su dl,lng d~ truyen ho~c thay ddi ho~t d¢ng ella ffi9t l1,rc ho~c
momen M thvc hi~n cong hfru (Ch. "May m6e" dl1<;1C dinh nghia \a h~ thong eua cae thanh phan, dagc sap x.ep de truyen chuy6n dQng va nang h.rqng til ffi¢t di;lng n110 do sang d:mg thea yell cau. trong khi Cd cau kich truyen dOng (actuation) cling duQ'c dinh nghia la m¢t h~ th6ng ella d.c thanh pMn, dlIQC sap xep M truyen chuytin d¢ng thea yeu cau. NhII v~y cO cau kich dQng cling luang tv nhu "may m6c" nhung ml,lc dieh yeu cau Hi de t~o ra dung d.c chuy~n d¢ng xay ra trong "may moc".
Cal' luq.i chuytfl dQng trang "may m6c";
M¢l v~t rin co the co nhflng chuytn dong rat phuc t~p. Tuy nhien m9i chuyen d¢ng clla V~l thE ra.n Mu c6 the quy ve sv ket hqp cua cac chuyen dQng t~nh tien va cac chuy€n d¢ng xoay tron. Khi xem xet trong kh6ng gian ba chicu, m¢t chuyen d¢ng t~nh tien c6 the dlIqc coi nhlIla m¢t djch chuy~n d9C thea rnQt tr1;lc ho~c trong kh6ng gian 3 chieu. Mot chuyen d¢ng tron c6 the la xoay tron theo rn¢t tn}c ho~c trong kh6ng gian 3 chieu.
2.4.1.2. Chuoi d(lng h,?c
Thu~t ngif d(!ng hQc dlIqc sa d~ng de nghien CUu chuy~n dQng rna kh6ng de y den 1Vc. Vi¢c xem xet chuyen d¢ng rna kh6ng quan tam den Ivc ho~c nang luqng dong nghia voi vi¢c phfin ti'ch d¢og h9c cua cae CO diu.
M¢t CO cau c6 the dlIqc coi nhlI m¢t chuoi cac lien ket dem. M6i rn(lt chi tiet cua cO cau co chuyen d¢ng tlIang doi so voi chi tie'! khac dlIQc g9i lil. m¢t khftu. M¢t khflu kh6ng nhat thiet Iii. m¢t than clffig, nhlffig bat bUQC lil. m¢t than ben, c6 khi nang truyen cac h!c yeu cau rna kh6ng bi bien d~ng. Vl Ii do nay khftu thlIOng dlIQC the hi¢n bang mOt than ran co hai ho~c nhieu hon hai khap noi M kit noi voi cae khfiu khae. Moi khau c6 kh:i nang chuytn d¢ng wong doi doi voi cac khau ben qnh. Don bay, tay quay, ket noi thanh keo- piston, cac thanh tflIgt, pub-rong r9c, dai va trl).c la nhU'ng VI dl,l ve khau. 51! noi tiep cac khop noi- cac khau dUQc dinh nghia Et chuoi drng. De m¢t chu6i d(lng c6 tIi truyen dQng, m¢t khau phii dlIQc c6 dinh. Khi d6 chuyen dQng cua m¢t khau se
sinh cac chuyen l.h)ng wdng doi (theo dl,I tinh) doi vai nhO'ng khftu khac. MQt chu6i dQng hQc co the bien c10i cau khi Ihay doi kh5.u co lijnh.
lbie"t k€ cua nhicu \o<,li may dVa tren chu6i dQng hQc cua: cd cau 4 khau ban l~, tay quay-con truqt va (;ulLt uk
Ca ca'u khdu- kllllP:
Chuoi lien ke't thudng gam d.c khftu, lien ket vai nhau qua kh6p.
KhCtp lu nul n6i giua hai hay nhicu khau, ndi eho phcp c6 chuytn d9ng IUdng doi giG'a cae khau.
- Khau lil than ran co it nhat lit 2 nut, tl,li d6 lien ket qua khdp t6i d.c khftu kbac. - I3~c tt! do (F) la so cac chuyen dQng dQc l~p cua Cd cau ho~c In cac to~ dQ dQc
t~p xac dinh hu6'ng va vi tri eua mQt cd cau.
B~e tl.! do cua mQt Cd diu phang co the duqe xac dinh bai eong thuc eua
Gruebler:
F= 3 (11-1)- 2J,
Vdi
n - tcing so luqng cac khau (ke d khftu co dinh ho~c khau n6n).