I Hinh 2.54: ellinll /(U m¢t mta song
cac dQng cO di¢n 13 a thie"t kc rotor va phl1cmg phap sinh tWOng tiro Dong cO
dl1qc chia thanh 2 lo<).i chlnh la : 1 chieu va xoay chicu.
Dqng Cd m(>t chie'u (DC motors)
Trong dQng Cd mQt chicu, cac cu¢n day dl1qc hip trong cac ranh xe tren mot tn~ nam cham gQi 103. Ibi (armature ). L6i duqc gan tren g6i dB va quay t1,1" do trong m¢t tit trl10ng sinh ra bili cac c\Ic tnrang (field pole). a nhfrng d¢ng Cd nhi>. nhfrng clfc nay c6 the la nam cham co dinh ho~c nam cham di~n co tu tfnh dlIQ'c sinh ra do dong di¢n ch~y qua cac cUQn day cam
(field coils ).
Hinh 2.6/: D(mg cU DC
Hinh 2.61 m6 ta nguyen 1y Cd ban eua m¢t d¢ng co m¢l chieu 4 c\Ic. Dau mut clla m6i cUQn day IBi (phan ling) dl1qc n6i toi co g6p (comutator) voi d.c tiep xuc di~n qua cac tiep ditm than gQi 13. chdi than. Khi 16i quay, c6 g6p dao
dong di¢n trong m6i cUQn day. Cie h,rc tac d¢ng lCn cU9n day din gifr Hie dong thea cung hUOng, nhlI v~y chuy6n dQog quay lien t\lc. Ngay nay da co lo~i d¢ng Cd m¢t chieu kh6ng c6 choi than. Lo~i dQng Cd nay co mQt nam cham quay v6i cac eU9n day 16i Gnh. HUOng quay cta d¢ng Cd 1 chieu c6 th~ dao bfing each
D(lng co m"t chicu dUQc phan lo~j kich IId/tiej), song song, Irbll h{/p ho~c
ricng Il; luy thu"c each o6i cua cuqo dm va cu"o tiog. Hinh 2.62 minh ho~
cac dch n6i.
a D(ing ("(I kifh 110/' tie'p , cu"n U'ng va cuOn dm duqc mac noi tiep ~ hlnh 2.62a). Lo~i nay sinh
mamen khai d"ng iOn nhat va toe dQ ch~y kh6ng tai cao oh.lt. Khi ch<;ly tai
nh~, d9nJ co co nguy co
ch'!-y toc d9 qua cao. Dao ngu9c ct!c nguon cap kh6ng co anh hU'Cmg tai chicu quay cua dQng ca,
no sc tiep tl;lc quay thea hUOng cil VI ca dong di~n
cam va dong frog Mu ct6i chieu. Cu~nc;lm p",,~ po"~ 0 ""Y "po • bl Cu~nc;lm n6itll!~ Ph~n elm CuQcn ~ "og r ang . 01 00', dl ,
Hinh 2.62 PII/((flJlIan kkh tl~CI;a cac d(mg w
a) kich tli no! tiep, b) kich til song song, c) kich tit han h!1P d) kich tit rieng Ie.
, , ~ C~o elm ~ C~o elm " , - - - 0 J Cu® L
d d9ng co kich song song (shunt- wound motor), cU9n (eng va cam mac
song song hlnh 2.62b). LO<;li nay co m6men khai d9ng nho nhat, toe d9 ch<;ly khong tal thap han nhi~u va dieu chinh
toe d¢ tot. Do toe dQ gao nhl1 co dinh doi vai tai trQng, 10<).i dQng cd kich song song dU'qc sa dl;log r¢ng rai. De dao chicu quay, phiii dao ho~c phan frog ho~c cu¢n cam. Viti do d6 cae cUQn day kich rihlg fe dU'9'c l1a dung hdll.
DQlIg c(! kich lurn h{1p c6 2 cUQn day cam, 1 dU'qc mac n6i tiep vai l6i va cUQn con l;:ti mac song song nham c6 mamen khai dQng iOn va dieu chinh toe dQ tot, hinh 2.62c). D(mg co kich ruillg JJ dieu
! I \'. ::E \ '. • , 'Hon I \'?~"" , . Noi liSP ) , \ Song \ song , Toc 00 goc
Hinh 2.63: D{ic tinh man/en·tOr de)
khitn dong frog va dong cam rieng Ie hinh 2.62 d), dl1qc coi nhl1 tnIemg hqp di).c
bi~t cu.a dOng co kich song song. Hinh 2.63 the hi¢n d~c tinh m6men- toe d9
Toe dq ella d(>ng cO DC tren co the thay dbi khi doi ho~e dong cam ho~e dong {rng (thuang thay doi dong ttng). Nhung do di¢n ap cap thllung \a co d\nh nen co the co duqe di~n ap thay dbi thong qua m~ch di¢n tiI nhu mQ.eh >iiI dl).og tiri.<;to (h'tnh 2.58).
IJhhl khiln t(fc d(i d(Jng co DC: toe dQ eua dQng eO DC h~ ,inh hllemg bdi di~n ap cap va thong \uqng tu, thay deli m¢t trong hai tham so nay sc thay Mii toe dq dt)ng Cd.
D(lng cd xoay chUu (AC)
D(Jng CO xoay ehieu e6 tht la m<)t pha va da pha, duqe phan tiep thilnh d(>ng co di~n cam ttng va d¢ng cO dong bQ. DQng CO m(>t pha duqc dung kbi yeu cau eong suat lhap, dt)ng cO da pha dung cho cong suat eao. DQng eO di¢n cam Cmg re hon nen dlIqe dung rat r¢ng rai.
D(mg Cd di¢n cam Ji'ng lOng SOC
m(Jt pha gom mOt rota long soc bang cae thanh d6ng ho,Je nhom khap vao cae ranh eila yang t~i 2 dliu mut, t~o thanh cae m<).eh di~n hoan ehinh (kh6ng co moi noi ngoai tai roto) va 1 stato vai 1 bQ day euon (hinh 2.64). Khi mQt dong AC qua cae eUQn day stato, mQt tl1 truemg xoay ehieu duO'e sinh. Ket qua ella cam {rng di¢n tir. la sUe di¢n dt)ng duqe sinh ra trong cae day dan ella roto va dong di¢n eh~y trong roto. Dau tien, khi rota chua quay, cae lvc tren day dan mang di~n trong til truang ella stato khong sinh
Day dan rota
~\~. ~~ .. ~ ~:-=::\ '" ~=---~ -~p '" ~=---~ -~p r - - -- ~---- ;==-=.:==-=;;./ long soc Roto Slato Ilinh 2. 64: D¢llg w di¢n cdn! {fllg long s6c n1(!f phil
Hinh 2.65: D{jllg co di?n cum ((/lg 3 pho
momen hUu ich. DQng eO kh6ng tl,f khai d¢ng. Nhllng neu duqe kich khdi dt)ng ban diiu, d¢ng co se chiu h,rc va tiep t\le quay theo huang dii duqe khai d¢ng. C6 mt)t so phucfI1g phap duqc si.'r dl:lng de lam dt)og co tv khai dt)ng va t<:1O da ban
dau eho khOi d¢ng. Ti{c drj quay eua roto dtl«e quyef dinh bdi tdn so" eua dong
xoay chie"u op rao stato. Khi eap mot tan s6 co d~nh eho rota m9t pha -2 C\!C,
truang tir se xoay ehicu t~i t~n s6 nay. Toc d¢ quay eua truang tu dUQ<: gQi lit 16'c J¢ dO"lIg bl}. Rota se khong baa gia khdp duqe hoan toal) v6i tan s6 quay va thuang eh~ch khoang 1%.;.-3%. Chenh I~eh nay gQi la tnfql. Nhu v~y neu cap mot tan s6 50 Hz, toc do quay eua rOta se la gan 50 vOng/giay.
IJ9ng cd di~n cam itng 3 pha (hlnh 2.65) wang t\! nhu d(mg co di¢n cam
(mg mot pha nhung stato co 3 euon day nam cach nhau 12011, m6i eUQn duqe noi v6i 1 trong 3 day nguon. Do 3 pha d,!-t duqc dong di¢n 160 nhat t'!-i thai ditim kMe nhau nen tir truang duqc eoi nhu
quay vang quanh cae qJC stato, hoan thanh 1 vong quay trang mQt ehu kl eua dong. DQng cd 3 pha co UU di€m han so v6i dong Cd 1 pha lit co thti til dQng khi'1i dQng. Co thi dao chicu quay Mng each
thay d6i 2 trang so 3 lien ket nguon.
lJ~ng Cd dong b~:, co stato wang til Ht'nh 2. 66: D(mg cd ddllg b(i ba pha
nhu mieu t3 i'1 dong cO di¢n cam (mg, nhlffig rota 13. mot nam cham vlnh dm (hlnh 2. 66). Tnlang tu duqc sinh khi stato quay, nam cham cung quay thea no. DQng CO duqe gQi
13 d6ng b¢ vi ho~t dong chi t'!-i m¢t toe dQ, tue toe d(l quay ella twang tu. Toe dO quay clla truemg tir. N lien q uan den tan