3.5. Giới thiệu phần cứng
3.5.2. Mạch cầu H-BTS7960
BTS7960 là một mơ-đun cầu H dịng cao được tích hợp đầy đủ cho các ứng dụng truyền động động cơ. Giao diện với một bộ vi điều khiển được thực hiện dễ dàng nhờ vi mạch điều khiển tích hợp có tính năng đầu vào mức logic, chẩn đốn với cảm giác hiện tại, điều chỉnh tốc độ hàng loạt, tạo thời gian chết và bảo vệ chống lại nhiệt độ quá cao, quá áp, quá dòng và ngắn mạch. BTS7960 cung cấp giải pháp tối ưu hóa chi phí cho các ổ đĩa động cơ PWM dịng cao được bảo vệ với mức tiêu thụ không gian bo mạch rất thấp.
❖ Thông số kỹ thuật của mạch cầu H BTS7960:
Điện áp đầu vào 6~27V
Dịng điện tải mạch 43A
Tín hiệu logic điều khiển 3.3 ~ 5V
Tần số điều khiển tối đa 25KHz
Tự động shutdown khi điện áp thấp off < 5.5V, on > 5.5V
Kích thước 46mm x 46mm x 38mm
Trọng lượng: ~ 66g 66g
Hình 3. 14 Thơng số kỹ thuật BTS 7960
❖ Sơ đồ chân module BTS7960: • VCC: Nguồn tạo mức logic điều khiển (5V –
3V3)
39
Với ứng dụng bình thường RPWM, LPWM nối với GPIO (VD: chân digital 2,3) để điều khiển chiều quay của động cơ.
Chân R_EN, L_EN nối chung lại rồi nối với PWM (VD chân digital 5) để điều khiển tốc độ động cơ
Xe lăn điện sử dụng 2 động cơ DC với điện áp định mức là 24VDC, dòng điện định mức là 15.8A, công suất 250W và chạy với tốc độ 83 vịng/phút.
Nhóm em sử dụng mạch cầu H-BTS7960 để điều khiển động cơ 24VDC, mạch có dịng điện tải lên đến 43A, đồng thời sử dụng 2 module esp8266 nodeMCU và VR3 lập trình điều khiển truyền tín hiệu tới cầu H để điều khiển 2 động cơ DC chạy tiến, lùi, rẽ trái, rẽ phải, dừng và điều chỉnh tốc độ theo ý muốn.