2.2 Các giải pháp trên thực tế
2.2.4 Xe lăn thông minh
Xe lăn thông minh là bất kỳ chiếc xe lăn nào sử dụng hệ thống điều khiển để tăng cường hoặc thay thế điều khiển người dùng. Mục đích của nó là giảm hoặc loại bỏ nhiệm vụ lái xe điện của người dùng. Thông thường, một chiếc xe lăn thơng minh được điều khiển thơng qua máy tính, có bộ cảm biến và áp dụng các kỹ thuật trong robot di động , nhưng điều này là không cần thiết. Loại cảm biến được sử dụng thường xuyên nhất bởi xe lăn thơng minh là cơng cụ tìm dải âm siêu âm (tức là sonar ) và cơng cụ tìm dải hồng ngoại (IR). Giao diện có thể bao gồm một phím điều khiển xe lăn thơng thường, ” sip-and-Puff” Thiết bị hoặc màn hình cảm ứng. Điều này khác với một chiếc xe điện thông thường, trong đó người dùng thực hiện kiểm sốt thủ cơng về tốc độ và hướng mà không cần sự can thiệp của hệ thống điều khiển của xe lăn
Hình 2. 6 Xe lăn thông minh
Xe lăn thông minh được thiết kế cho nhiều loại người dùng. Một số được thiết kế cho người dùng bị suy giảm nhận thức , chẳng hạn như chứng mất trí, những kỹ thuật này thường áp dụng các kỹ thuật tránh va chạm để đảm bảo rằng người dùng
23
khơng vơ tình chọn lệnh lái xe dẫn đến va chạm. Những người khác tập trung vào những người dùng bị khuyết tật vận động nghiêm trọng, chẳng hạn như bại não hoặc liệt tứ chi , và vai trị của xe lăn thơng minh là diễn giải các kích hoạt cơ bắp nhỏ như các mệnh lệnh cấp cao và thực hiện chúng. Những chiếc xe lăn như vậy thường sử dụng các kỹ thuật từ trí tuệ nhân tạo, chẳng hạn như lập kế hoạch đường đi
Ưu điểm Nhược điểm
• Có nhiều trạng thái như: nằm nghiên, nằm ngửa, ngồi
• Dễ dàng quẹo trái, phải, phanh chính xác, di chuyển nhanh.
• Khơng tiêu hao sức lực, đồng thời khơng cần có người phía sau hỗ trợ nên rất tiện dụng.
• Tạo tâm lý thoải mái, tự do nên hỗ trợ cuộc sống người dùng tốt hơn.
• Thích hợp với đối tượng sử dụng khác nhau: người già, trẻ em, người khuyết tật, người rất cần hạn chế vận động, đặc biệt là trong thời gian dài.
• Điểm đặc biệt là xe có thể điều khiển bằng cơng nghệ AI, ít phụ thuộc vào người sử dụng
• Có giá thành tương đối cao so với xe lăn tay.
• Xe có trọng lượng nặng
• Bộ xử lý trung tâm rất phức tạp nên phải bảo trì thường xuyên để tránh gặp trục trặc
• Xe sử dụng pin nên sẽ bất tiện nếu hết điện đột xuất.
• Trọng lượng xe khá nặng do sử dụng pin sạc
Bảng 2. 4 Ưu nhược điểm xe lăn thông minh