Hình 5.30: Hàn các chân linh kiện vào bo mạch bo mạch
5.2.2.3. Lắp ráp mơ hình
Bảng 5.4: Bảng thống kê nguyên, vật liệu cần sử dụng
STT Nguyên, vật liệu Thông số kĩ thuật Số lượng
1 Tấm gỗ 50cm x 40cm 1 50cm x 20cm 2 40cm x 20Cm 2 2 Ke góc vng chữ V Bản 3cm, 4 lỗ 12 3 Nẹp nhôm chữ V Bản 2cm 1 x 5m 4 Đinh vít gỗ Dài 1cm 60 5 Decal dán 1
Bảng 5.5: Bảng dụng cụ để gia cơng mơ hình
SST Tên dụng cụ
1 Máy cắt gỗ
2 Máy khoan
3 Thước dây
4 Cưa tay loại nhỏ
5 Máy bắn vít, tua vít
Các bước tiến hành lắp ráp hồn thiện mơ hình hệ thống gập gương tự động:
Bước 1: Tiến hành đo và cắt các tấm gỗ để được các kích thước đạt yêu cầu.
Hình 5.31: Quá trình cắt gỗ làm khung mơ hình
Bước 2: Sử dụng ke góc cố định các tấm gỗ
lại với nhau, để tạo thành khung mơ hình.
Hình 5.32: Q trình bắt vít cố định khung
Bước 3: Sử dụng miếng nẹp
nhôm nẹp các góc cạnh bên ngồi mơ hình.
Hình 5.33: Quá trình nẹp viền bên ngồi mơ hình ngồi mơ hình
Bước 4: Tiến hành đo và xác định vị trí chân đỡ gương trên mơ hình và tiến hành khoan lỗ chân đỡ gương.
Bước 5: Cắt, đục lỗ gắn công tắc
máy, công tắc điều khiển gập gương.
Hình 5.35: Quá trình đục lỗ gắn công tắc công tắc
Bước 6: Lắp cơng tắc, cụm gương, chốt khóa cửa lên mơ hình.
Hình 5.36: Lắp ráp các chi tiết hồn thiện mơ hình
Bước 7: Tiến hành nối mạch module với cảm biến.
Hình 5.37: Sơ đồ nối mạch cảm biến với module điều khiển
Khi cảm biến phát hiện có vật cản trong khoảng 15cm thì tín hiệu 0V sẽ được gửi đến module kích mức thấp điều khiển relay đóng khi này sẽ có nguồn 12V qua tiếp điểm thường mở và gửi đến mạch điều khiển để gập gương.
Khi khơng có vật cản thì module kích mức thấp khơng hoạt động, khi này sẽ có nguồn 12V qua tiếp điểm thường đóng đến cấp nguồn cho module đóng trễ hoạt động. Ở module này được thiết lập khi có nguồn cấp vào thì sau 5 giây sẽ điều khiển đóng relay. Và sau 5 giây thì sẽ có nguồn 12V qua tiếp điểm thường mở và gửi tín hiệu đến mạch điều khiển để mở gương.
Bước 8: Tiến hành nối mạch điều khiển gập gương tự động
Dựa vào sơ đồ chân (hình 5.37) ta tiến hành nối mạch.
Chương 6
ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ, KẾT LUẬN
6.1. Đánh giá kết quả
Sau thời gian nghiên cứu đề tài chúng em đã hoàn thành tốt mục tiêu đề ra. Thiết kế và thi cơng hồn thiện mơ hình hệ thống gập gương tự động trên ô tô. Biết cách giải quyết một bài toán khoa học: ứng dụng phần mềm trong việc tính tốn, thiết kế mơ phỏng hệ thống thực tế trên ô tô.
Kiểm tra hoạt động của gương: các gương đều gập vào và mở ra linh hoạt, khơng bị trì trệ hay bị kẹt.
Kiểm tra các chế độ hoạt động của mơ hình đáp ứng đầy đủ các chế độ hoạt động diễn ra bình thường.
Kiểm tra hoạt động của cảm biến: Dùng 1 vật cản đưa lại gần cạnh ngồi cùng của gương thì gương sẽ gập vào và giữ khoảng cách tối thiểu 15cm so với vật cản. Hai gương hoạt động độc lập, vật cản bên nào gương sẽ gập bên đó. Đưa vật cản ra khỏi vùng cảm biến thì gương sẽ tự động mở ra lại sau 5 giây. Cả hai gương đều gập vào mở ra linh hoạt nhanh nhạy và chính xác khi có vật cản, đảm bảo hoạt động đạt yêu cầu đề ra.
Mạch điện hệ thống điều khiển gập gương tự động đã được tính tốn, thiết kế mơ phỏng trên phần mềm Proteus đã đạt được kết quả của yêu cầu thiết kế.
Hệ thống gập gương tự động đã được thực nghiệm và đạt kết quả khả quan.
6.2. Kết luận
Mơ hình hoạt động theo đúng u cầu của thuật tốn đề ra, đầy đủ chế độ và các chức năng hoạt động bình thường.
Các tình huống có thể xảy ra khi phương tiện lưu thông trên đường đều được hệ thống xử lý nhanh chính xác có độ tin cậy cao.
Mơ hình đáp ứng được về các u cầu kỹ thuật, có tính sư phạm, tính thẩm mỹ, cũng như đáp ứng được nhiều chức năng như là: phục vụ thiết thực trong công tác giảng dạy, sửa chữa bảo dưỡng phát triển hệ thống gập gương tự động.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Văn Nhanh, Nguyễn Văn Bản. Hệ thống điện - điện tử trên ô tô.
NXB - Đại học Cơng Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh, 2017
[2] PGS TS. Trần Thu Hà, KS Phạm Quang Huy. Tự học Proteus bằng hình ảnh. NXB - Thanh Niên
[3] Dương Ngọc Hà. Đồ án thiết kế mạch điều khiển gương tự động trên ô tô xe KIA. Internet: https://www.oto-hui.com/diendan/threads/do-an-thiet-ke-mach-dieu- khien-guong-tu-dong-tren-o-to-xe-kia.121150
[4] Lê Mạnh Cường. Đồ án gương chiếu hậu thông minh. Internet: https://123doc z.net/document/2552056-do-an-guong-chieu-hau-thong-minh.htm