CHƯƠNG 5 : THI CÔNG MÔ HÌNH
5.3 Nguyên lý làm việc
Khi hệ thống hoạt động, PLC sẽ kích hoạt băng tải hoạt động đồng thời đèn báo bắt đầu hoạt động; Sau đó, khi camera phát hiện sản phẩm táo cần phân loại.
Camera sẽ thu hình ảnh từ bộ phận cung cấp sản phẩm sau đó truyền hình ảnh lên máy tính. Thơng qua phần mềm Labview và hình ảnh thu được từ camera phần mềm sẽ phân tích phổ màu của từng loại táo đi qua để phân loại sản phẩm . Sau đó truyền tín hiệu phân loại đến PLC S7-1200 thông qua phần mềm TIA PORTAL.
Hệ thống xử lý ảnh sẽ phân loại các loại táo dựa vào phổ màu của các loại táo và sẽ kích hoạt các chu trình tiếp sau đó.
- Nếu là loại táo đỏ thì chu trình của táo loại 1 với cảm biến 1 và xylanh 1 sẽ hoạt động khi cảm biến phát hiện táo đi qua sẽ kích xylanh 1 đi ra để đẩy táo vào máng 1. Kết thúc chu trình phân loại.
- Nếu là loại táo xanh thì chu trình của táo loại 2 với cảm biến 2 và xylanh 2 sẽ hoạt động khi cảm biến phát hiện táo đi qua sẽ kích xylanh 2 đi ra để đẩy táo vào máng 2. Kết thúc chu trình phân loại.
- Nếu là loại vàng thì chu trình của táo loại 3 được kích hoạt, sẽ khơng có cảm biến hay xylanh nào hoạt động, táo sẽ theo băng truyền đi hết băng truyền để vào máng 3.
Sau khi nhấn nút dừng tạm thời thì tồn bộ chu trình sẽ dừng lại đồng thời đèn tạm dừng hoạt động.
51 - Các tag và các ngõ ra đã thiết lập liên kết
Hình 5.5: Các chân kết nối PLC với các thiết bị điều khiển mơ hình