4.2.3 Các thiết bị sử dụng
4.2.3.1 PLC S7-1200
Mơ hình phân loại gồm có 2 cảm biến, 3 nút nhấn, 1 động cơ, 2 đèn báo. Vì thế chúng em chọn CPU S7-1200 (CPU S7 1212 DC/DC /DC) có 8 ngõ vào và 6 ngõ ra.
Đặc điểm của CPU S7–1200:
- PLC S7-1200 là dòng PLC nhỏ của Siemens với giá thành rẻ nhưng rất mạnh mẽ và phục vụ cho đa phần các ứng dụng trong công nghiệp, là thiết bị tự động hóa đơn giản, nhưng có độ chính xác cao.
- Thiết bị PLC Siemens S7 - 1200 được thiết kế dạng module nhỏ gọn, linh hoạt, phù hợp cho một loạt các ứng dụng, với thiết kế theo dạng module, tính
38
năng cao, dịng sản phẩm S7-1200 thích hợp với nhiều ứng dụng tự động hóa khác nhau, cấp độ từ nhỏ đến trung bình.
- Đầy đủ HSC, PWM/PTO, Profinet, Webserver,...tốc độ tính tốn nhanh, hỗ trợ khoảng 200 I/O, cổng truyền thông Profinet tốc độ cao. Phần mềm cực kỳ linh hoạt.
- PLC S7 1200 có thể dùng cho hầu hết ứng dụng phổ thông và cực kỳ kinh tế. Từ các ứng dụng nhỏ như điều khiển bơm, điều khiển dây chuyền sản xuất giấy, thậm chí các ứng dụng lớn như điều khiển tổ máy nhà máy thủy điện nữa.
- PLC S7 – 1200 của Siemens có một giao diện truyền thông đáp ứng tiêu chuẩn cao nhất của truyền thơng cơng nghiệp và đầy đủ các tính năng cơng nghệ mạnh mẽ tích hợp sẵn - làm cho nó trở thành một giải pháp tự động hóa hồn chỉnh và toàn diện.
- Đặc điểm nổi bật là PLC S7-1200 được tích hợp sẵn cổng truyền thông Profinet (Ethernet), sử dụng chung một phần mềm Simatic Step 7 Basic cho việc lập trình PLC và các màn hình HMI. Giúp cho việc thiết kế, lập trình, thi cơng hệ thống điều khiển được nhanh chóng đơn giản.
- PLC Siemens S7-1200 được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng như: Hệ thống băng tải; Điều khiển đèn chiếu sáng; Điều khiển bơm cao áp; Máy đóng gói; Máy in; Máy dệt; Máy trộn v.v…
39
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp làm việc: DC 20,4 – 28,8V. - Hai ngõ vào Analoge DC 0-10V. - 8 ngõ vào 24VDC. - 6 ngõ ra Transistor. - Công suất: 9W. - Trọng lượng: 0,37 kg. - Kích thước: 90 x 100 x 75 mm. - Phiên bản: V4.4.
- Cách đấu nối PLC Siemens S7-1200.
+ Trước hết, cần phải có nhận thức đúng về mã hiệu của PLC, từ đó mới có sơ đồ đấu nối chính xác và tránh làm hỏng PLC.
+ Mã hiệu PLC là AC/DC/RLY nghĩa là PLC dùng nguồn cấp AC, đầu vào DC và đầu ra dạng Rơ le.
+ Mã là DC/DC/RLY thì khác một chút, nguồn cấp dùng nguồn DC. + Mã là DC/DC/DC thì đầu ra khơng phải Rơ le mà là đầu ra Transistor.
40
+ Đối với loại PLC sử dụng nguồn cấp AC, ở góc trái phía trên sẽ có cặp chân được ký hiệu L1 và N. Bạn chỉ cần cấp nguồn AC vào 2 chân này là được. Cần lưu ý rằng để tránh cấp nguồn nhầm nên xem kỹ nguồn cấp ghi ở nhãn của PLC.
+ Đối với PLC sử dụng nguồn cấp DC thì ở góc trái phía trên của PLC sẽ có chân ký hiệu dạng L+ và M. Bạn cần cấp nguồn 24VDC vào L+ và 0VDC và M.
Hình 4.12: Sơ đồ kết nối đầu vào PLC Siemens S7-1200 (Nguồn Internet)
- Cách đấu nối đầu ra PLC Siemens S7-1200
Hình 4.13: Sơ đồ kết nối đầu ra PLC Simens S7-1200 (Nguồn Internet)
- Nguồn DC Out: PLC có thể chủ động tạo ra nguồn điện 24VDC, tiện lợi cho người sử dụng, lấy từ chân L+ và M, tuy nhiên trong thực tế thường dùng nguồn 24VDC ngồi, cơng suất lớn hơn và an tồn cho PLC hơn. Bạn bắt buộc phải có tải
41
gắn với ngõ ra. Tránh trường hợp nối trực tiếp ngõ ra xuống 0V. Đối với dạng ngõ ra DC bạn có thể sử dụng tần số đóng cắt cao liên quan tới một số ứng dụng điều khiển servo.
- Với PLC đầu ra Rơ le thì khá đơn giản, bởi nó có thể sử dụng được nhiều dạng điện áp khác nhau, không quan tâm đến chiều dòng điện. Do đó có thể dùng để đóng cắt nhiều loại tải khác nhau (phụ thuộc vào điện áp cấp lên chân 1L và 2L của đầu ra). Đối với dạng tín hiệu ngõ ra dạng relay thì ngõ ra Plc có tác dụng như cơng tắc điện vật lý. Có thể đóng cắt cả điện AC và DC. Lưu ý: Chỉ đóng cắt cho thiết bị có dịng tải nhỏ mà thơi. Đối với dạng ngõ ra là relay thì tần số đóng cắt khá thấp.
4.2.3.2 Nút nhấn
Nhóm em sử dụng 2 nút nhấn nhả màu đỏ và xanh để điều khiển bắt đầu và dừng băng tải, 1 nút dừng đỏ khẩn cấp.