44
- Có khả năng dẫn hướng chính xác, cao, đem lại những chuyển động tịnh tiến thẳng mượt, nhẹ nhàng với lực ma sát không đáng kể.
- Có khả năng chịu tải lớn
- Khả năng hoạt động bền bỉ, liên tục và chính xác trong thời gian dài với tốc độ lớn
- Có tuổi thọ làm việc cao, khả năng hoạt động ở nhiều môi trường, nhiệt độ khắc nghiệt khác nhau
- Thiết kế đơn giản, gọn nhẹ, dễ dàng lắp đặt, sử dụng và bảo dưỡng, bảo trì định kì
- Độ cứng vững cao
- Giá rẻ, tiết kiệm chi phí đầu tư ban đầu cho doanh nghiệp.
4.3.4 Truyền động đai
45 Ưu điểm:
- Bộ truyền lực có tính đàn hồi, có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, giá thành thấp
- Bộ truyền đai có khả năng truyền chuyển động giữa hai trục khá xa nhau mà kích thước của bộ truyền thông không lớn lắm
- Bộ truyền làm việc êm, không gây tiếng ồn, chịu sốc, khơng cần bơi trơn, phí tổn bảo dưỡng ít
- Đảm bảo an tồn cho động cơ khi có quá tải Nhược điểm:
- Tỉ số truyền và số vịng quay khơng ổn định, có khả năng tải không cao - Tuổi thọ thấp, đặc biệt khi làm việc vận tốc cao
- Lực tác dụng lên trục và ổ lớn
- Thêm tải trọng lên ổ trục do lực căng cần thiết của dây đai. Nhiệt độ ứng dụng bị giới hạn.
4.4 Phương án thiết kế
- Thông số máy
Không gian in tối đa: 190x190x140 mm Độ phân giải của một lớp in: từ 0,1 ~ 0,4 mm Dung sai cho phép ± 0,2 mm
46 - Phương án thiết kế
Sử dụng thanh trượt dẫn hướng: Trong kết cấu này, bàn in sẽ dịch chuyển theo phương Z, đầu phun nhựa dịch chuyển theo phương XY.
2 trục XY sử dụng thanh trượt theo cơ cấu Corexy, trục Z sử dụng bộ truyền vít me đai ốc.
Ưu điểm của kết cấu này: Kết cấu đơn giản, dễ lắp đặt Có thể in với tốc độ cao
Các kết cấu di động nhỏ nên quán tính nhỏ, máy hoạt động êm hơn Độ chính xác cao
Nhược điểm:
Khó căn chỉnh bàn in
47
CHƯƠNG 5. THI CƠNG
5.1 Quy trình chế tạo máy in 3D
Trong đồ án này, nhóm thiết kế và chế tạo máy in 3D theo công nghệ FDM bởi với cơng nghệ này thì máy in 3D của nhóm có thể sử dụng hàng loạt các vật liệu ABS, PLA với các sự lựa chọn màu sắc khác nhau. Chi phí bảo dưỡng thấp, vật liệu in không độc hại, không cần sự giám sát trong q trình in. Các mẫu in bằng cơng nghệ FDM độ bền tốt, có khả năng chịu nhiệt, chịu va đập lớn. Tuy nhiên ở công nghệ này vẫn cịn tồn tại một số hạn chế như cơng nghệ FDM tạo ra các lớp in dày hơn vì vậy cơng nghệ này thường ít được sử dụng cho việc tạo mẫu yêu cầu độ chính xác tuyệt đối. Bề mặt nhẵn của mẫu in bằng FDM có thể đạt được bằng cách xử lý mẫu bằng tay. Sơ đồ dưới đây là tổng quan quy trình chế tạo máy in 3D theo cơng nghệ FDM mà nhóm đã sử dụng trong đồ án này.