Hình 2 .11 Deep learning trong mảng AI
Hình 2.15 Sơ đồ biểu diễn truyền data
Cùng tìm hiểu 2 block data: 00101101 and 11010011 được truyền như thế nào qua UART. Các thông số bus UART là: 9600 8N1 nghĩa là tốc độ 9600 bps với 8 bits data, khơng có bit parity và 1 stop bit. Trong ví dụ này, chúng ta sẽ khơng có parity bit.
2.2.2.2 Đặc điểm
+ Đặc điểm thiết yếu:
➢ Chỉ cần 2 dây để truyền nhận song song dữ liệu
➢ Khơng cần tín hiệu clock hay bất kỳ tín hiệu đồng bộ nào khác ➢ Parity bit đảm bảo dữ liệu được truyền đi chính xác
Tuy nhiên vẫn cịn bị hạn chế bởi :
➢ Kích thước gói dữ liệu bị giới hạn
➢ Tốc độ truyền chậm hơn khi so sánh với kiểu truyền dữ liệu song song ➢ Thiết bị truyền và thiết bị nhận cần phải đồng nhất một số thông số với nhau
SVTH: LÊ TRUNG KIÊN 34
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG ROBOT 3.1 Thiết kế mơ hình cơ khí 3.1 Thiết kế mơ hình cơ khí
3.1.1 Cơ sở thiết kế
Mơ hình quản lý và thu thập tài liệu được thiết kế trong luận văn gồm có các bộ phận chính như sau:
Bộ phận khung, vỏ: Phần khung, vỏ có tác dụng liên kết các bộ phận khác của robot. Đồng thời, nó cũng có tác dụng trong việc tăng độ cứng vững, bảo vệ robot khỏi các tác động bên ngoài.
Bộ phận cơng suất: Bộ phận cơng suất có tác dụng cung cấp năng lượng cho robot hoạt động. Bộ phận này phải cung cấp cơng suất đủ lớn cho tồn bộ hệ thống. Do đó, robot được sử dụng pin Lipo Lithium làm nguồn cung cấp năng lượng chính cho tồn hệ thống.
Bộ phận truyền động: Robot cần được truyền động để có thể cuốn tài liệu vào hộp cùng với bộ phận chia ngăn cho tài liệu và bộ phận cửa sau chịu trách nhiệm lấy tài liệu khi đầy.
Bộ phận mạch điều khiển: Module điều khiển trung tâm có vai trị điều khiển hoạt động của robot thơng qua giao tiếp với máy tính qua cổng COM. Board Arduino Mega 2560 được sử dụng làm Master làm nhiệm vụ điều khiển động cơ thu tài liệu và nhận tín hiệu từ máy tính cùng với Arduino Uno làm Slave nhận tín hiệu từ Master để điều khiển động cơ kéo cửa sau lên.
3.1.2 Bản thiết kế mơ hình trên Inventor
SVTH: LÊ TRUNG KIÊN 35