Nút RUN: Sau khi nhấn chương trình sẽ chạy lúc này máy tính sẽ nghe và xử lý giọng nói và dùng mơ hình phân loại ý định để xác định câu trả lời đầu ra nếu không nghe hoặc khơng xác định được ý định máy tính sẽ báo khơng hiểu và lưu câu hỏi khơng hiểu đó vào excel rồi bắt đầu lặp lại nghe lần nữa ngược lại nếu xác định được ý định thì máy tính sẽ trả lời khi ý định là yêu cầu mở ngăn một hoặc hai thì máy tính
SVTH: LÊ TRUNG KIÊN 98 sẽ trả lời, lưu dữ liệu vào excel và gửi tín hiệu xuống vi điều khiển để tiến hành hoạt động khi xong thì máy tính bắt đầu nghe tiếp tục.
Nút Mechatronic: Khi nhấn máy tính sẽ lưu dữ liệu lên excel truyền dữ liệu xuống vi điều khiển để tiến hành chạy cơ cấu đưa giấy vào ngăn của cơ điện tử khi xong thì máy tính bắt đầu nghe tiếp tục.
Nút Automation: Khi nhấn máy tính sẽ lưu dữ liệu lên excel truyền dữ liệu xuống vi điều khiển để tiến hành chạy cơ cấu đưa giấy vào ngăn của tự động hóa khi xong thì máy tính bắt đầu nghe tiếp tục.
Nút Setting: Khi nhấn sẽ hiện ra giao diện chuyển ngôn ngữ và đăng nhập, để vào excel xem dữ liệu hoặc mở cửa sau bắt buộc phải nhập đúng tài khoản được cấp.
SVTH: LÊ TRUNG KIÊN 99
CHƯƠNG 5: PHẦN KẾT HỢP ĐỀ TÀI 5.1 Thiết kế mơ hình 5.1 Thiết kế mơ hình
5.1.1 Cơ sở thiết kế
Để mơ hình mang tính trực quan và tăng khả năng giao tiếp robot với người dùng thì phải đảm bảo độ cao phù hợp và phải phù hợp với độ tải của động cơ nên độ cao được tăng thêm 400mm.
5.1.2 Bản thiết kế mơ hình trên Inventor