38
Tiếp theo, chân RESET đặt trình dịch sang trạng thái Home được xác định trước. Trạng thái Home hoặc Vị trí Microstep Home này có thể được nhìn thấy từ Board dữ liệu A4988. Vì vậy, đây là vị trí ban đầu từ nơi động cơ khởi động và chúng khác nhau tùy thuộc vào độ phân giải microstep. Nếu trạng thái đầu vào của chân này ở mức logic thấp, tất cả các đầu vào STEP sẽ bị bỏ qua. Chân Reset là một chân nổi, vì vậy nếu chúng ta khơng có ý định điều khiển nó trong chương trình của mình, chúng ta cần kết nối nó với chân SLEEP để đưa nó lên mức cao và bật board.
Thơng số kỹ thuật :
Nguồn vào từ 3V - 5.5V dịng 2A
Có 5 chế độ: Đủ bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước Tự động ngắt khi quá nhiệt
Bảng 4.4: Bảng thiết lập độ phân giải A4988
MS0 MS1 MS2 Microstep Resolution - m
Low Low Low Full step – 1
High Low Low Haft step – 1/2
Low High Low Quarter step – 1/4
High High Low Eighth step – 1/8
High High High Sixteenth step – 1/16
Từ các cách kết nối trên bạn sẽ có thơng số maximum micro step (m), thơng số này là độ chia nhỏ nhất của 1 bước mà máy có thể điều khiển. Vì vậy khi m càng nhỏ thì độ chỉ số bước nhỏ nhất của máy càng nhỏ, từ đó độ chính xác của máy càng cao.
39
4.2.5 Laser
Đầu khắc laser cơng suất 2.5W có thể khắc trên nhiều vật liệu như bìa carton, giấy cứng, da vải thuộc, các lớp sơn mạ tĩnh điện, gỗ, v.v… Có thể cắt được các loại vật liệu mềm như giấy, gỗ có độ dày dưới 2mm.