Linh kiện Số lượng Thông số
Board Arduino R3 1 5– 12V; 30mA
Driver A4988 2 5 V; 0,5A
Động cơ bước 3 12 V; 1,3 A
Laser 1 12V; 0,2A
Các thiết bị điện trong máy có điện áp hoạt động từ 6 V – 24 V nên ta chọn bộ nguồn từ 12 V – 5 A để đảm bảo cung cấp đủ điện áp và dòng cho động cơ và các thiết bị khác. Để thuận lợi cho việc nâng cấp hệ thống điện sau này và đảm bảo hệ thống điện hoạt động tốt nhất ta lựa chọn nguồn tổ ong 12V - 10A.
Nguồn tổ ong 12V 10A Power Supply được thiết kế để chuyển đổi điện áp từ nguồn xoay chiều 180/240VAC thành nguồn một chiều 12VDC để cung cấp cho các thiết bị hoạt động. Nguồn tổ ong này được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp và dân dụng.
30
Hình 4.10: Nguồn cấp 12V10A
Thông số của Nguồn tổ ong 12V 10A Power Supply
• Điện áp đầu vào 110VAC hoặc 240VAC thay đổi qua cơng tắc gạt.
• Điện áp đầu ra 9VDC~14VDC chỉnh được thơng qua núm chỉnh ADJ.
• Cơng suất: 120W.
• Dịng điện đầu ra: Max 10A.
• Tần số đầu vào: 50-60Hz.
• Nhiệt độ hoạt động: 0 ℃ ~ 40 ℃.
• Cổng vào: N (dây nguội) – L (dây nóng) – Cổng tiếp chất chống dịng rị.
31
4.2.2 Bo mạch Arduino R3
Arduino Uno R3 có thể ứng dụng vào những mạch đơn giản như mạch cảm biến ánh sáng bật tắt đèn, mạch điều khiển động cơ, … hoặc cao hơn nữa bạn có thể làm những sản phẩm như: máy in 3D, Robot, máy CNC và các ứng dụng lớn khác.
Bo mạch Arduino sử dụng dòng vi xử lý 8-bit mega AVR của Atmel với hai chip phổ biến nhất là ATmega328 và ATmega2560. Các dịng vi xử lý này cho phép lập trình các ứng dụng điều khiển phức tạp do được trang bị cấu hình mạnh với các loại bộ nhớ ROM, RAM và Flash, các ngõ vào ra digital I/O trong đó có nhiều ngõ có khả năng xuất tín hiệu PWM, các ngõ đọc tín hiệu analog và các chuẩn giao tiếp đa dạng như UART, SPI, TWI (I2C).
32