- Kích thước :
+ Dài : 1000mm + Rộng : 210mm + Cao : 200mm
Ước lượng thời gian gia công: 4 tiếng
Quy cách gia công : cắt, phay, tiện, khoan lỗ. Công dụng : năng đỡ, cố định các thiết bị.
55 Hình5.2 Khay đựng phơi - Kích thước : + Dài : 330mm + Rộng : 130mm + Cao : 200mm
Ước lượng thời gian thi công : 3 tiếng Quy cách gia công : phay, cắt.
Công dụng : đựng phôi.
- Ống cấp phôi : Với chiều cao là 600mm và ø 108
56 Ước lượng thời gian thi công : 6 tiếng Quy cách gia công : phay, khoan.
Công dụng : đựng phôi cung cấp phôi cho băng tải.
- Piston cấp phơi :
Hình 5.4 Piston cấp phôi. Ước lượng thời gian thi công : 2 tiếng
Quy cách gia công : Cắt, phay, khoan. Công dụng : đẩy phôi đi.
- Đỡ piston :
Hình 5.5 Đỡ piston. Ước lượng thời gian thi công : 1 tiếng
Quy cách gia công : phay, cắt.
57 - Đỡ cảm biến :
Hình 5.6 Đỡ cảm biến
Ước lượng thời gian thi công : 30 phút Quy cách gia công : phay, khoan lỗ.
Công dụng : để đỡ các cảm biến được chọn.
- Đỡ cảm biến và piston :
Hình 5.7 Đỡ cảm biến và piston
Ước lượng thời gian gia công : 3 tiếng. Quy cách gia công : Phay, cắt, khoan lỗ.
58
CHƯƠNG VI : KẾT QUẢ VÀ ĐÁNH GIÁ 6.1 Kết quả
Hình 6.1 mơ hình sản phẩm hồn thiện
Sau quá trình làm đồ án tốt nghiệp với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm”, đến nay nhóm em đã hồn thành xong đồ án với kết quả thu được cụ thể như sau:
Phần kiến thức:
- Tìm hiểu về bộ điều khiển lập trình PLC S7-200
- Tìm hiểu quy trình cơng nghệ băng chuyền phân loại sản phẩm. - Tìm hiểu về cảm biến quang.
- Tìm hiểu về hệ thống điều khiển: xylanh tác động kép, van đảo chiều 5/2 - Vận dụng phần mềm Solidwork, Orcad, Automation Studio mô phỏng hệ thống.
Phần thiết kế thi công:
- Xây dựng sơ đồ khối.
- Viết chương trình điều khiển bằng phần mềm STEP7-MICROWIN. - Thi cơng hệ thống cơ khí.
59 - Thi công hệ thống điện.
- Thi cơng hệ thống khí nén. Phần cơ khí:
- Thiết kế và chế tạo hệ thống khung cơ khí đỡ băng truyền, cảm biến và piston. - Tính tốn lựa chọn động cơ, đai dẫn động, trục dẫn động.
- Thiết kế, thi công hệ thống căng đai. - Thiết kế, thi công hộp chứa sản phẩm. Phần điện:
- Lựa chọn rơ le, cảm biến. - Đấu nối cảm biến, rơ le, PLC. Phần khí nén:
- Lựa chọn piston.
- Lắp ráp hệ thống piston xilanh, dây dẫn khí và van đảo chiều 5/2 tác động điện.
6.2 Đánh giá
Sau quá trình nghiên cứu, thiết kế và thi cơng, mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo vật liệu đã được chế tạo thành cơng. Nhìn chung, hệ thống đáp ứng được các yêu cầu của đề tài đặt ra, tuy nhiên hệ thống vẫn còn một số nhược điểm, cần phải khắc phục.
Những ưu điểm:
- Thiết kế nhỏ gọn phù hợp với yêu cầu của đề tài.
- Hệ thống điều khiển hoàn toàn tự động: Việc áp dụng cơng nghệ lập trình PLC đã đem lại cho mơ hình những tính năng vượt trội về điều khiển, tuổi thọ của các thiết bị được nâng cao.
- Có thể thay đổi, tác động trực tiếp vào chương trình điều khiển của mơ hình. - Đơn giản trong thao tác, vận hành, sửa chữa và bảo dưỡng.
- Hệ thống khí nén ổn định.
- Mơ hình hệ thống hoạt động an tồn.
60
Những nhược điểm: - Tính thẩm mỹ chưa cao.
- Động cơ chạy còn gây tiếng ồn. - Giá thành của bộ PLC cao.
6.3 Nguyên nhân và biện pháp khắc phục a) Nguyên nhân a) Nguyên nhân
Trong quá trình hoạt động hệ thống phân loại sản phẩm theo vật liệu xuất hiện nhiều lỗi khiến hệ thống làm việc gặp nhiều hạn chế: lỗi động cơ, các bố trí các phần tử chưa đạt thẩm mỹ cao. Các lỗi này do nhiều nguyên nhân khách quan cũng như chủ quan gây ra nhưng nhìn chung do một số nguyên nhân sau:
- Thiết kế cơ khí chưa đạt được độ ổn định cao vẫn cịn hơi rung lắc. - Chưa có hệ thống ổn định q dịng.
- Cách bố trí các phần tử chưa hợp lý. b) Biện pháp khắc phục
- Tối ưu hóa hệ thống cơ khí sao cho hệ thống đảm bảo tạo thành một khối liên kết chắc chắn.
- Hồn thiện hệ thống lý thuyết để có thể đưa sản phẩm ra thực tiễn. 6.4 Hướng phát triển
- Trong tương lai, mơ hình hệ thống sẽ được nghiên cứu sâu để đưa hệ thống vào ứng dụng thực tế trong các ngành cơng nghiệp nói chung và cơng nghiệp tự động hóa nói riêng.
- Hệ thống có thể phân loại được nhiều sản phẩm với các tiêu chí khác nhau trong nhiều trường hợp.
Mong rằng đề tài này sẽ được các bạn sinh viên khóa sau tiếp tục thực hiện những yêu cầu trên và khắc phục những hạn chế của đề tài này, để có thể tạo ra một hệ thống có chất lượng cao phục vụ cho sản xuất và đời sống xã hội.
61
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. PGS. TS Bùi Quốc Khánh - TS. Nguyễn Văn Liễn, “Truyền động điện”, Nhà xuất bản Khoa Học Kỹ Thuật, 2005.
[2]. Th.S Lê Văn Tiến Dũng, “Điều khiển khí nén và thủy lực”, Nhà xuất bản Giáo Dục, 2005.
[3]. Khoa Cơ khí - Bộ mơn Cơ điện tử, “Cảm biến và hệ thống đo”, Trường Đại Học Cơng Nghiệp Hà Nội, 2013.
[4]. “Khí cụ điện”, Nhà xuất bản Đại học quốc gia Hà Nội, 2005.
[5]. PGS. TS Trịnh Chất – TS. Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí” Tập I, Nhà xuất bản Giáo Dục, 1998. [6]. GS. TS Phan Kì Phùng, Th.S Thái Hồng Phong, “Sức bền vật liệu” Nhà