Nguyên lý làm việc của aptomat cơng suất ngược: nó tự động cắt mạch điện khi hướng truyền cơng suất thay đổi (khi dịng điện thay đổi chiều). Nếu năng lượng truyền thuận chiều, từ thông của cuộn dây dòng điện và cuộn dây điện áp của nam châm 1 cùng chiều với nhau, lực điện từ lớn hơn lực của lị xo 3, aptomat đóng. Khi chiều dịng điện thay đổi (cơng suất truyền ngược), lực điện từ của nam châm điện tỷ lệ với bình phương hiệu hai từ thơng do dịng điện và điện áp sinh ra, do đó lực điện từ giảm đi rất nhiều, không thắng nổi lực kéo của lò xo 3, mấu giữa thanh 4 và đòn 5 bật ra, lò xo ngắt 6 kéo tiếp điểm khởi động rời khỏi tiếp điểm tĩnh, mạch điện bị ngắt.
2.6 Rơ le trung gian 2.6.1 Khái niệm 2.6.1 Khái niệm
Rơ le trung gian là một kiểu nam châm điện có tích hợp thêm hệ thống tiếp điểm. Role trung gian cịn gọi là role kiếng là một cơng tắc chuyển đổi hoạt động bằng điện.Gọi là một cơng tắc vì role có hai trạng thái ON và OFF. Role ở trạng thái ON hay OFF phụ thuộc vào có dịng điện chạy qua role hay không.
2.6.2 Các loại role trung gian
Role trung gian 12V Role trung gian 8 chân
25 Role trung gian 14 chân
Role trung gian 220V
2.6.3 Cấu tạo và nguyên lý làm việc của role trung gian
Hình 2.14 Role trung gian
Cấu tạo của role trung gian
Thiết bị nam châm điện này có thiết kế gồm lõi thép động, lõi thép tĩnh và cuộn dây. Cuộn dây bên trong có thể là cuộn cường độ. Lõi thép động được gắn bởi lò xo cùng dịnh vị bằng một vít điều chỉnh. Cơ chế tiếp điểm bao gồm tiếp điểm nghịch.
Ngun lý hoạt động
Khi có dịng điện chạy qua role, dòng điện này sẽ chạy qua cuộn dây bên trong và tạo ra một từ trường hút. Từ trường hút này tác động lên một đòn bẫy bên trong làm đóng hoặc mở các tiếp điểm và như thế sẽ làm thay đổi trạng thái của role. Số tiếp điểm điện bị thay đổi có thể là 1 hoặc nhiều, tuỳ vào thiết kế.
Công dụng của role trung gian
Công dụng của role trung gian là làm nhiệm vụ “trung gian” chuyển tiếp mạch điện cho một thiết bị khác.
26
2.7 PLC
Định nghĩa
PLC là từ viết tắt của Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển có thể lập trình được). Khác với bộ điều khiển thơng thường chỉ có một thuật tốn điều khiển nhất định, PLC có khả năng thay đổi thuật tốn điều khiển tuỳ biến do người sử dụng viết thơng qua một ngơn ngữ lập trình. Do vậy, nó cho phép thực hiện linh hoạt tất cả các bài toán điều khiển.
Phân loại PLC
Siemens (Đức) Omron (Nhật Bản) Mitsubishi (Nhật Bản) Delta (Đài Loan)
Cấu trúc bên trong PLC
Tất cả PLC hiện nay đều gồm có thành phần chính như sau: Bộ nhớ chương trình RAM, ROM
Một bộ vi xử lý trung tâm CPU, có vai trị xử lý thuật tốn. Các modul vào/ra tín hiệu.
Sơ đồ 2.7: Sơ đồ các modun PLC
NGUỒN CẤP BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM (CPU) BỘ NHÓ NGÕ VÀO (INPUT) NGÕ RA (OUTPUT)
27
Nguyên lý hoạt động PLC
Đầu tiên các tín hiệu từ các thiết bị ngoại vi (như các sensor, contact,…) được đưa vào CPU thông qua modul đầu vào. Sauk hi nhận được tín hiệu đầu vào thì CPU sẽ xử lý và đưa các tín hiệu điều khiển qua modul đầu ra xuất ra các thiết bị được điều khiển bên ngồi theo 1 chương trình đã được lập trình sẵn.
Một chu kỳ bao gồm đọc tín hiệu đầu vào, thực hiện chương trình, truyền thơng nội, tự kiểm tra lỡi, gửi cập nhật tín hiệu đầu ra được gọi là 1 chu kỳ quét hay 1 vòng quét (Scan Cycle).
28
Đánh giá ưu và nhược điểm của PLC
Ưu điểm:
Dễ dàng thay đổi chương trình theo ý muốn.
Thực hiện được các thuật tốn phức tạp và độ chính xác cao.
Mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng trong việc bảo quản và suarw chữa.
Cấu trúc dạng modul, cho phép dễ dàng thay thế, mở rộng đầu vào ra, mở rộng chức năng khác.
Khả năng chống nhễu tốt, hoàn toàn làm việc tin cậy trong môi trường công nghiệp.
Giao tiếp được với các thiết bị thơng minh khác như: máy tính, nối mạng truyền thơng với các thiết bị khác.
Nhược điểm:
Giá thành phần cứng cao, một số hãng phải mua phần mềm để lập trình.
Địi hỏi người sử dụng phải có trình độ chun mơn cao.
2.8 PLC Mitshubishi FX1S 10MR001
29
2.8.1 Đặc điểm:
FX1S PLC có khả năng quản lý số lương I/O trong khoảng 10-34 I/O, cũng going như FX0S, FX1S khơng có khả năng mở rộng hệ thống. Tuy nhiên, FX1S được tăng cường thêm một số tính năng đặc biệt:
Tăng cường hiệu năng tính tốn, khả năng làm việc với các đầu vào/ra tương tự thông qua các card chuyển đổi, cải thiện tính năng bộ đếm tốc độ cao, tăng cường 6 đầu vào xử lý ngắt.
Trang bị thêm các chức năng truyền thông thông qua các card truyền thông lắp thêm trên bề mặt cho phép FX1S có thể tham gia truyền thơng trong mạng (giới hạn số lượng trạm tối đa 8 trạm) hay giao tiếp với các bộ HMI đi kèm.
Nói chung, FX1S thích hợp với các ứng dụng trong công nghiệp chế bến gỡ, đóng gói sản phẩm, điều khiển động cơ, máy móc, hay các hệ thống quản lý mơi trường.
2.8.2 Đặc tính kỹ thuật
MỤC ĐẶC ĐIỂM GHI CHÚ
Xử lý chương trình Thực hiện qt chương trình tuần hồn Phương pháp xử lý
vào/ra (I/O)
Cập nhật ở đầu và cuối chu kì quét (khi lệnh END thi hành)
Có lệnh làm mới ngõ ra
Thời gian xử lý lệnh Đối với các lệnh cơ bản: 0,55-0,7μs Đối với các lệnh ứng dụng: 3,7-khoảng 100μs
Ngôn ngữ lập trình Ngơn ngữ Ladder và Instruction Có thể tạo chương trình loại SFC
Dung lượng chương trình
2000 bước EEPROM Có thể chọn tuỳ ý bộ nhớ (như FX1N –
30 EEPROM – 8L) Số lệnh Số lệnh cơ bản:27 Số lệnh Ladder: 2 Số lệnh ứng dụng: 85 Có tối đa 167 lệnh ứng dụng được thi hành Cấu hình vào/ra (I/O)
Tổng các ngõ vào/ra được nạp bởi chương trình xử lý chinh (Mã, Total I/O set by Main Processing Unit)
Rơ le phụ trợ (M)
Thông thường Số lượng: 384 Từ MO- M383
Chốt Số lượng: 128 Từ M384-
M511
Đặt biệt Số lượng: 256 Từ M8000-
M8255 Rơ le trạng thái
(S)
Thông thường Số lượng: 128 Từ S0- S127 Khởi tạo Số lượng: 10 (tập con) Từ S0- S9 Bộ định thì
Timer (T)
100 mili giây Khoảng định thì: 0- 3276,7 giây Số lượng: 63
Từ T0- T62
10 mili giây Khoảng định thì: 0- 327,67 giây Số lượng: 31 (tập con)
Từ T32- T62 (khi M8028 =
ON) 1 mili giây Khoảng định thì: 0,001- 32,767
giây Số lượng: 1
T63
Bộ đếm (C) Thông thường Khoảng đếm: 1 đến 32767 Số lượng: 16
Từ C0- C15 Loại: bộ đếm
31 Chốt Khoảng đếm: 1 đến 32767 Số lượng: 16 Từ C16- C31 Loại: bộ đếm lên 16 bit Bộ đếm tốc độ cao (HSC) 1 pha Khoảng đếm: -2.147.483.648 đến 2.147.438.647 Từ C235- C240 1 pha hoạt động bằng ngõ vào
1pha: w tối đa 60kHz cho phần cứng của HSC (C235, C236,
C246)
W tối đa 10kHz cho phần mềm của HSC (C237, C245, C247,
C250)
Từ C241- C245
3 pha 2 pha: w tối đa 30kHz cho phầ cứng của HSC (C251)
W tối đa 5kHz cho phần mềm của HSC (C252, C255)
Từ C246- C250
Pha A/B Từ C251- C255
Thanh ghi dữ liệu (D)
Thông thường Số lượng:128 Từ D0- D127 Loại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ liệu 16 bit dùng cho thiết bị 32 bit Chốt Số lượng: 128 Từ D128- D255 Loại: cặp thanh ghi lưu trữ dữ
32 liệu 16 bit dùng cho thiét bị 32 bit Được điều chỉnh bên ngoài Trong khoảng :0-255 Số lượng: 2 Dữ liệu chuyển từ biến trở điều chỉnh điện áp đặt ngoài vào thanh ghi D8030 và D8031 Đặt biệt Số lượng: 256 (kể cả D8030- D8031) Từ D8000- D8255 Loại: Thanh ghi
dữ liệu 16 bit Con trỏ (P) Dùng với lệnh CALL Số lượng: 64 Từ P0- P63 Dùng với các ngắt Số lượng: 6 100-150 (kích cạnh lên =1, kích cạnh xuống =0) Số múc lồng nhau (N) Dùng với lệnh MC/MCR Số lượng: 8 Từ N0-N7 Hằng số Thập phân (K) 16 bit: -32768>32767 32 bit: - 2.147.483.648>2.147.483.647
33 Thập lục phân (H) 16 bit: 0000> FFFF 32 bit: 00000000>FFFFFFFF 2.9 Nút nhấn, switch
Công tắc, nút nhấn là một thiết bị được thiết kế đẻ làm gián đoạn dòng điện trong mạch điện, nói cách khác nó có thể tạo ra hoặc phá vỡ một đoạn mạch điện.
Hình 2.18 Nút nhấn , switch 2.10 Phao nước 2.10 Phao nước
2.10.1 Khái niệm
Phao điện hay phao nước là một thiết bị sử dụng phổ biến để thực hiện việc điều khiển máy bơm nước tự động theo nhu cầu của người sử dụng.
34
Phao điện có nhiều loại được sử dụng với các mục đích khác nhau, như điều khiển mực nước trong bể chứa, chống cạn cho bể chứa ngầm, chống tràn cho bể chứa trên cao…
Hình 2.19 Phao điện 2.10.2 Cấu tạo phao điện
Phao điện về cơ bản là một công tắc với các tiếp điểm dẫn điện được tác động bởi các cơ cấu cơ khí có liên quan đến sự thay đổi mực nước cần giám sát. Sự thay đổi
35
của mực nước sẽ tác động đến các cơ cấu cơ khí và làm thay đổi trạng thái tiếp điểm của phao điện từ đóng sang mở hoặc ngược lại.
36
2.11 Van khố hai chiều
Khái niệm:
Van hai chiều là van bướm hoặc van cổng hay còn gọi là van chặn… hệ thống cấp thốt nước sạch thơng thường là van gang.
Hình 2.21 Van khố hai chiều
Cấu tạo:
37
2.12 Van 1 chiều
Khái niệm:
Van 1 chiều là loại thiết bị dùng để bảo vệ đường ống dẫn, cho phép dòng lưu chất chảy qua theo một hướng nhất định và ngăn dòng chảy theo chiều ngược lại.
Van một chiều có nhiều loại như: Van 1 chiều lá lật, van cánh bướm, van 1 chiều lò xo…
Chức năng quan trọng của van 1 chiều đó là đảm bảo chế độ vận hành chuẩn của một hệ thống. Khi có sự cố tụt áp tại một máy bơm, nếu khơng có van 1 chiều ở cửa đẩy của máy bơm đó, thì có một phần lưu lượng chất lỏng có thể chảy ngược về máy bơm bị tụt áp.
Cấu tạo:
Hình 2.23 Cấu tạo van 1 chiều
1. Nắp đậy 2. Chốt 3. Thân van 4. Chốt định vị 5. Vòng đệm 6. Chốt đĩa 7. Đĩa van
38
Nguyên lý hoạt động:
Van 1 chiều hoạt động dựa trên tác động của dòng lưu chất. Khi có lưu chất chảy qua van theo chiều cho phép. Đĩa van dưới tác động áp lực của dòng chảy sẽ tự động mở. Khi ngưng cấp dòng chảy đĩa van dưới tác dụng của trọng lực sẽ quay về vị trí ban đầu (cửa đóng).
39
CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TỰ ĐỘNG
3.1 Sơ đồ nguyên lý
Sơ đồ 3.1: Nguyên lý của hệ thống bơm nước tự động
Van khóa: dùng để khóa nước trên mái Bơm 1&2: cấp nước cho 2 bồn
Phao 1: báo hiệu khi nước cạn Phao 2: báo hiệu khi nước đầy
Tủ điều khiển: điều khiển cái thiết bị hoạt động trong hệ thống Bồn áp mái Van 1 chiều Bể ngầm Van khoá Bơm 1&2 Tủ điều khiển Đường ống tải 2 1 P h a o 1 P h a o 2
40
3.2 Mạch điều khiển
Hình 3.2 Sơ đồ mạch điều khiển bơm nước cung cấp toà nhà
- Tiếp điểm của 2 phao là S1,S2
- S1 là bơm trên áp mái, S2 là bơm dưới tầng hầm - Relay trung gian: K1 K2 K3 K4
- Contactor là KM1 KM2
- Các tiếp điểm thường đóng của relay nhiệt F1 F2 - Nối chéo S là nút swich vì phao đấu nối tiếp
41
3.3 Mạch động lực
Hình 3.3 Sơ đồ mạch động lực
- Mạch động lực là mạch cấp nguồn điện chính vào trong động cơ - Mạch động lực chủ yếu dùng cho chế độ man gồm:
- MCCB thiết bị đóng ngắt động cơ - Khởi động từ MC
42 - Relay nhiệt
- Nhấn nút khởi động relay giữ, chỉnh switch qua bơm 1 thì bơm 1 chạy.
- Khởi động từ và relay nhiệt khởi động từ đóng ngắt động cơ relay nhệt bảo vệ động cơ khi quá tải realy nhiệt bảo vệ động cơ không bị cháy.
- Khống chế qua tiếp điểm thường đóng của relay nhiệt bơm 1 chạy thì bơm 2 ngưng chạy và ngược lại.
- Tín hiệu lấy ở 2 phao
3.4 Nguyên lý hoạt động của hệ thống bơm nước tồ nhà
Hệ thống có hai chế độ chạy là Auto thơng qua xử lý tín hiệu của PLC và Normand.
-
1. Auto (Hệ thống chạy thơng qua xử lý tín hiệu PLC) + Khi bể ngầm đầy nước:
Khi có tín hiệu input từ phao 1 báo nước thấp từ bể áp mái lúc này do bể ngầm đầy nước nên tiếp điểm phao 2 đóng lại, PLC sẽ xử lý và xuất tín hiệu cho hệ thống
43
đóng tiếp K1 Contactor làm cho contactor đóng lại, cấp nguồn cho bơm 1 hoạt động. Khi bể áp mái đầy nước, tín hiệu input báo đầy nước được đưa về PLC , PLC sẽ xử lý và xuất tín hiệu cho hệ thống mở tiếp điểm K1 contactor, bơm 1 ngừng hoạt động.
Khi bể áp mái tiếp tục có tín hiệu thiếu nước, lúc này PLC sẽ xử lý và xuất tín hiệu cho hệ thống đóng tiếp điểm K2 của contactor làm cho contactor đóng lại, cấp nguồn cho bơm 2 hoạt động. khi bể áp mái đầy nước PLC sẽ xử lý và xuất tín hiệu cho hệ thống mở tiếp điểm K2 contactor, bơm 2 ngừng hoạt động.
Tiếp tục như vậy khi bể áp mái thiếu nước bơm 2 sẽ chạy, đủ nước bơm 2 ngừng, thiếu nước bơm 1 sẽ chạy, đủ nước bơm 1 ngừng. Chu trình hoạt động của hệ thống sẽ chạy theo chế độ luân phiên 1-2, 2-1, 1-2, 2-1.
+ Khi bể ngầm thiếu nước:
Khi bể ngầm thiếu nước không đủ cho hệ thống hoạt động do tín hiệu phao 1 báo về, hệ thống sẽ ngừng hoạt động đến khi bể ngầm có đủ nước trở lại, lúc này hệ thống sẽ xuất tín hiệu cảnh báo (đèn cảnh báo hoặc cịi báo).
2. Normand (chạy hệ thống bằng tay).
Khi chuyển qua chế độ bằng tay, hệ thống PLC sẽ ngừng hoạt động, lúc này hệ thống sẽ chạy tuỳ ý theo người sử dụng bằng contac switch 3 trạng thái cùng contac phao và hệ thống điều khiển relay.
44
3.5 Sơ đồ thuật toán
45
CHƯƠNG 4: GIAO DIỆN MÔ PHỎNG PLC BẰNG GX DEVELOPER
4.1: Mở phần mềm lập trình:
Kích đúp chuột trái vào biểu tượng phần mềm GX Developer trên màn hình Windows hay nhấn chuột vào Start => Programs (All Programs) => MELSEC Application => GX Developer.
46
4.2: Tạo một project mới:
Bước 1: Khi đã vào phần mềm kích chuột trái vào Project => New project, hoặc nhấn
tổ hợp phím Ctrl + N để tạo một Project mới.
Hình 4.2: Giao diện phần mền
Hoặc kích chuột vào biểu tượng trên thanh công cụ.
Bước 2: Hộp thoại New Project sẽ xuất hiện:
47
Bước 3: Sau đó chọn OK để lưu thiết lập và xuất hiện màn hình soạn thảo chương
trình:
Hình 4.4: Giao diện phần mền 4.3: Các biểu tượng trên thanh công cụ: 4.3: Các biểu tượng trên thanh cơng cụ:
48
49
Hình 4.6: Các kí hiệu trong giao diện 4.4: Thư viện lệnh logic dưới dạng Ladder: 4.4: Thư viện lệnh logic dưới dạng Ladder:
Các chữ viết tắt dưới các biểu tượng lệnh logic tương ứng với các phím chức năng sau: ● S: Phím SHIFT. Ví dụ: sF5 = SHIFT + F5
● C: Phím CTRL. Ví dụ: cF9 = CTRL + F9 ● A: Phím ALT. Ví dụ: aF7 = ALT + F7
● Ca: Phím CTRL + ALT. Ví dụ: caF10 = CTRL + ALT + F10