CHƯƠNG 5 : THI CƠNG THÍ NGHIỆM MƠ HÌNH
3. Mô phỏng phỏng hệ thống
3.1. Mô phỏng các hệ thống cửa xả
3.1.1. Van 2 ngã
Hình 5.13: Giao diện mơ phỏng hệ thống đóng và mở của van hai ngã
Đường đi của dây điên, số dây sê tương ứng với số trong bản vẽ điều khiển. Nguồn điện
Đông cơ van trái
Đơng cơ van phải Board mạch
69
Hình 5.14: Hướng dẫn chạy mơ phỏng van 2 ngã (1)
Giải thích: Van 2 ngã sẽ được bắt đầu chạy khi một trong hai nút nhấn trên được nhấn xuống bởi người điều khiển.
Nút nhấn mở van hai ngã vị trí bên trái đã được nhấn và ở mức thấp. Lúc này tín hiệu sẽ được truyền về chân số 9 của Arduino, trạng thái của chân sẽ đổi thành màu xanh dương (Mức low)
70
Hình 5.15: Hướng dẫn chạy mơ phỏng van 2 ngã (2)
Giải thích: Lúc này hai động cơ của van hai ngã sẽ bắt đầu chuyển động ngược chiều nhau với mục đích là để đóng van bên phải và mở van bên trái để đẩy gạo vào silo số 1.
Hai bắt đầu động cơ sẽ chuyển động ngược chiều.
71
Hình 5.16: Hướng dẫn chạy mơ phỏng van 2 ngã (3)
Giải thích: Cho đến khi chạm phải cơng tắc hành trình ở ngồi thực tế. Thì cả hai động cơ sẽ dừng lại và kết thúc quá trình mở van hai ngã.
Động cơ dừng Cơng tắc
hành trình đổi vị trí
72
Hình 5.17: Hướng dẫn chạy mơ phỏng van 2 ngã (4)
Giải thích: Tương tự với quá trình mở van hai ngã-trái, van hai ngã phải cũng có trình tự điều khiển như vậy nhưng chiều của hai động cơ sẽ ngược lại.
Nút nhấn được nhấn
Lúc này tín hiệu sẽ được truyền về chân số 10 của Arduino, trạng thái của chân sẽ đổi thành màu xanh dương (Mức low)
Hai bắt đầu động cơ sẽ chuyển động ngược chiều.
73
Hình 5.18: Hướng dẫn chạy mơ phỏng van 2 ngã (5)
Cơng tắc hành trình đổi vị trí.
74