C HƯƠNG 6 ĐỊNH VỊ ĐOƠNG
6.3 CÁC ứNG DúNG TREĐN PHƯƠNG TIeơN ĐƯờNG Boơ
Các phương tieơn giao thođng đường boơ sử dúng GPS ở hai nhóm chính là đoơ chính xác thâp và đoơ chính xác cao. Moơt vài ứng dúng có theơ có sẽ được mođ tạ moơt cách ngaĩn gĩn ở đađy trước khi đưa ra các kêt quạ.
Hình 6.4. Các ứng dúng với đoơ chính xác thâp.
Trong các ứng dúng đoơ chính xác thâp (low accuracy applications), các máy thu là moơt thành phaăn cụa heơ thông có khạ naíng tích hợp định vị thời gian thực cụa GPS với các thođng tin được lưu trữ trong bạn đoă đeơ hieơn thị vị trí cụa phương tieơn đó tređn bạn đoă đieơn tử (electronic map) hoaịc đeơ hướng dăn phương tieơn đó đi baỉng con đường đi tôi ưu (optimized path). Khạ naíng trieơn khai những heơ thông này phú thuoơc vào giá thành máy thu và hieơn tái có theơ áp dúng đôi với xe cứu thương, xe tại, taxi và có theơ là ođtođ ray. Ứng dúng đoơ chính xác cao (high accuracy applications) đeă caơp ở đađy được dùng cho múc đích định vị chính xác và xác định lực trĩng trường cụa trái đât. Ứng dúng thứ nhât dùng GPS theo kieơu đo pha tương đôi. Các thao tác khạo sát cũng tương tự như những thao tác dùng trong khạo sát quán tính, nghĩa là từ moơt vị trí biêt trước cụa phương tieơn đường boơ, đi đên moơt vị trí chưa biêt và dừng lái đó moơt thời gian ngaĩn roăi sau đó lái đi đên moơt đieơm chưa biêt tiêp theo. Vieơc laơp bạn đoă vector trĩng lực có theơ thực hieơn baỉng cách sử dúng heơ quán tính INS hoaịc GPS. Trong những ứng dúng dáng này, dáng tương đôi kêt hợp cụa GPS được dùng đeơ cung câp thođng tin định vị chính xác đên INS. Khi đó các boơ cạm biên quán tính có theơ được dùng đeơ phát hieơn những thay đoơi trường trĩng lực và đeơ vẽ moơt maịt caĩt trĩng lực lieđn túc, các trị cheđnh leơch veă đoơ cao và Geoid.
Vị trí hieơn tái Đường đi tôi ưu
Bạn đoă sô
Hình 6.5. Ứng dúng đoơ chính xác cao.