- Phương ỏn điều khiển được sử dụng là điều khiển từ xa bằng súng siờu õm.
- Cụ thể điều khiển 6 cỏnh lỏi bằng 6 động cơ servo, điều khiển chõn vịt bằng động cơ điện. Điều khiển quỏ trỡnh lặn nổi bằng 4 van điện tử. Nguồn cung cấp điện bởi 3 ỏc quy khụ.
- Nguyờn tắc điều khiển cỏnh lặn từ đầu đến đuụi được sử dụng như thế nào trong quỏ trỡnh lặn. Lỳc bắt đầu lặn, cỏnh phần đuụi quay lờn trờn để phần đuụi tàu bị ộp lờn chổng lờn trờn. Phần đầu trước lướt và cỏnh quay xuống vỡ vậy làm cho phần đầu tàu bị ộp chỳi xuống. Trong quỏ trỡnh lặn phần cỏnh đuụi quay ngang và tàu lặn xuống với gúc được điều chỉnh chỉ nhờ sự lướt của phần trước tàu với gúc nghiờng cỏnh trước. Kết thỳc quỏ trỡnh lặn xuống để đạt được 1 độ sõu cần thiết thỡ cỏnh đuụi bắt đầu quay xuống và cỏnh mũi quay lờn để quay bằng toàn thõn tàu. Lỳc này ở vận tốc chậm độ sõu của tàu được giữ nguyờn chỉ bởi cỏnh mũi. Trong suốt quỏ trỡnh lặn xuống lần đầu, mực nước trong kột điều chỉnh được điều chỉnh để đạt được trạng thỏi nổi trung tớnh để cú thể giữ được độ sõu cần thiết với một vị trớ gần ngang của cỏc cỏnh.
Hỡnh 7: Thay đổi gúc nghiờng cỏnh lặn trong quỏ trỡnh lặn.
- Để điều chỉnh quỏ trỡnh lặn nổi cho mềm mại ta sử dụng thờm cỏc cảm biến độ nghiờng để cú phản hồi tỏc dụng lờn cỏnh lỏi tại từng gúc nghiờng lặn cho phự hợp.
- Điều khiển lượng nước vào kột lặn và độ sõu lặn nổi ta sử dụng cảm biến ỏp suất. Cảm biến ỏp suất cho tớn hiệu phản hồi lờn màn hỡnh điều khiển cho ta biết tàu đang lặn ở độ sõu nào.
PHẦN B: CHẾ TẠO Mễ HèNH
Lập quy trỡnh cụng nghệ thi cụng phần vỏ tàu bằng vật liệu Composite là giai đoạn rất quan trọng, nú cú ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng sản phẩm và an toàn cho cỏc thiết bị điện tử bờn trong con tàu khi nú xuống nước.
Căn cứ vào đặc điểm vật liệu và tỡnh hỡnh thực tế để ta lập quy trỡnh cụng nghệ thi cụng phần vỏ tàu.
3.10. Sơ đồ quy trỡnh thi cụng vỏ tàu.
Hồ sơ thiết kế (bản vẽ đường hỡnh và bản vẽ kết cấu)
Chế tạo cỏc chi tiết phụ Chế tạo khuụn
Trỏt vỏ Gắn cỏc chi tiết vào vỏ Tỏch khuụn Mài nhẵn Sơn vỏ Hạ thủy Kớn nước