Tước Hưng Đạo Vương, là con An Sinh Vương Trần Liễu và là cháu gọi vua Trần Thái Tông là chú ruột. Như vậy, quê ông là hương Tinh
Cương, lộ Long Hưng (nay thuộc h. Hưng Hà, t. Thái Bình). Ơng sinh tại ấp A Sào (nay thuộc h. Quỳnh Phụ). Đến tuổi thành niên, lại được cha cho về A Sào trông coi thái ấp. Năm 1258, quân Mông Cổ xâm lược nước ta lần thứ nhất, ông chỉ huy quân đội đánh chặn giặc ở Hưng Hóa. Năm 1283 được phong quốc công Tiết chế, tổng chỉ huy quân đội nhà Trần. Trong hai cuộc kháng chiến chống quân Nguyên Mông xâm lược lần thứ hai (1285) và lần thứ ba (1288), ông từng về xây dựng cứ địa Lưu Đồn - cung Trần vương dã ngoại ở hạ lưu sơng Hóa và sơng Thái Bình, thường có mặt ở lộ Long Hưng, lộ Kiến Xương để đánh giặc, rồi từ cứ địa Lưu Đồn đưa quân ra đánh thắng trận Bạch Đằng, kết thúc thắng lợi 3 cuộc kháng chiến chống Nguyên Mông trong tk. XIII. Quyết tâm đánh giặc của ông thể hiện rõ qua câu nói với vua Trần Nhân Tông: "Bệ hạ muốn hàng xin hãy chém đầu thần trước". Ông mất ngày 20-8 năm Canh Tý (5-9-1300), tại Vạn Kiếp, thọ 74 tuổi. Nhân dân A Sào, nơi đã sinh ra ông, nhân dân Lưu Đồn, cứ địa của ơng và nhiều nơi trên đất Thái Bình, đã lập đền thờ ơng. Nhiều đền miếu thờ ông đã được xếp hạng Di tích lịch sử văn hóa.
Trần Hưng Đạo là một vị anh hùng dân tộc, một nhà quân sự thiên tài. Ông là tác giả của bài Hịch
tướng sĩ, một áng "thiên cổ hùng văn" và hai tác
phẩm quân sự là Binh thư yếu lược và Vạn Kiếp
tơng bí truyền thư.