e. Động cơ AC Servo
Động cơ có ba cuộn dây với một đầu chung cho tất cả các cuộn dây. Thông thường đầu chung được đấu với dương nguồn và được kích từ theo thứ tự liên tục. Động cơ có góc quay 120 độ cho mỗi bước. Rotor trong động cơ có hai răng. Stator có ba cực cách nhau 120 độ. Khi cuộn một kích điện thì răng của Motor bị hút vào cực một. Nếu dòng qua cuộn một bị ngắt và đóng dịng cho cuộn 2, rotor quay 120 độ ngược chiều kim đồng hồ và răng của rotor sẽ hút vào cực hai. Để quay động cơ này một cách liên tục, chúng ta cần cấp nguồn liên tục luân phiên cho ba cuộn dây.
2.2.5. Mạng truyền thông trong công nghiệp a. Khái quát a. Khái quát
Mạng truyền thông trong công nghiệp hay mạng công nghiệp là một khái niệm chung chỉ các hệ thống mạng truyền thông số, truyền bit nối tiếp, được sử dụng để ghép nối các thiết bị trong công nghiệp. Các hệ thống truyển thông công
nghiệp phổ biến hiện nay cho phép liên kết mạng ở nhiều mức khác nhau, từ cảm biến, cơ cấu chấp hành cho đến thiết bị quan sát, máy tính điều khiển giám sát.
Việc sử dụng mạng truyền thông công nghiệp có thể thay thế được các kết nối điểm – điểm cổ điển giữa các thiết bị công nghiệp mang lại nhiều lợi ích:
- Đơn giản hóa cấu trúc liên kết giữa các thiết bị: các thiết bị được ghép nối với nhau thông qua một đường truyền duy nhất.
- Tiết kiệm dây nối cho việc lắp đặt hệ thống: Một lượng lớn cáp truyền được thay thế bằng một đường duy nhất, giảm chi phí cho nguyên vật liệu và công lắp đặt.
- Nâng cao độ tin cậy và chính xác của thơng tin: Nhờ kỹ thuật truyền thông số, thông tin truyền đi khó bị sai lệch, các thiết bị nối mạng cịn có thể tự phát hiện lỗi và chuẩn đốn lỗi nếu có.
- Mang lại nhiều chức năng và khả năng ứng dụng mới của hệ thống: Mạng truyền thông công nghiệp cho phép ứng dụng các kiến trúc điều khiển mới như điều khiển phân tán, điều khiển giám sát hoặc chuẩn đoán lỗi từ xa qua Internet, tích hợp thơng tin của hệ thống điều khiển và giám sát với thông tin điều hành sản xuất và quản lý công ty.
b. Mạng CC-Link
CC-Link (Control and communication link: Hệ thống liên kết điều khiển và liên lạc) là một hệ thống liên kết dữ liệu có nhiệm vụ cấu hình cho một hệ thống phân tán bằng phương pháp dẫn dây tối ưu và tiết kiệm chi phí.
Định nghĩa:
CC-Link là mạng cơng nghiệp mở cho phép các thiết bị từ nhiều nhà sản xuất giao tiếp. Nó chủ yếu được sử dụng trong các ứng dụng máy, thiết bị hoặc kiểm sốt q trình trong các ngành chế tạo và sản xuất, nhưng cũng có thể được sử dụng trong quản lý cơ sở, q trình điều khiển và tự động hóa tịa nhà.
Đặc điểm của mạng CC-Link:
- Giao tiếp tốc độ cao: Thơng tin bật/ tắt tín hiệu của I/O và các giá trị có thế được trao đổi một cách nhanh chóng ở tốc độ cao. Tính năng này cho phép cấu hình
CHƢƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 18