Hình 2 .7 Cấu trúc hệ thống CC-Link
Hình 2.10 Giao tiếp trạm chủ và trạm cục bộ
CHƢƠNG 3. TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
BỘ MƠN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 24
Chƣơng 3. TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
3.1. GIỚI THIỆU
Với đề tài “ỨNG DỤNG PLC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT MƠ HÌNH MÁY PHUN SƠN GỖ”. Em thực hiện việc thiết kế mơ hình với các trạm “CONTROL STATION”, trạm “CONTROL AND MONITORING”, Màn hình “HMI”, trạm “AJ65VBTCU-68ADVN” và mơ hình máy phun sơn sử dụng hai Servo của hai hãng Mitsubishi và Panasonic để điều khiển hai trục. Hai cảm biến quang để lấy Home cho Servo. Em còn thiết kế cơ cấu sử dụng khí nén để phun sơn với cảm biến áp suất để cảnh báo. Cảm biến mực nước để cảnh báo hết sơn.
3.2. TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG3.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống 3.2.1. Thiết kế sơ đồ khối hệ thống
Power Supply Control Station
Servo Driver Mitsubishi Servo Driver Panasonic Servo Motor Mitsubishi Servo Motor Panasonic AJ65VBTCU-68ADVN Optical Sensor Water Pressure Sensor Water Level Sensor Pneumatic Vavle Spray Kit
HMI Control and Monitoring
Khối Control Station: Khối này là khối điều khiển mọi quá trình của hệ thống từ điều khiển Servo, HMI đến đọc giá trị cảm biến.
Khối AJ65VBTCU-68ADVN: Khối này có nhiệm vụ đọc giá trị Analog. Khối Pressure: Khối này là Cảm biến áp suất để xác định giá trị áp xuất để người dùng đưa ra các điều chỉnh hợp lý.
Khối Water Level Sensor: Khối này là Cảm biến mực nước để xác định lượng sơn còn trong bồn chứa.
Khối Optical Sensor: khối này gồm hai cảm biến quang để lấy Home cho Servo.
Khối HMI: Khối này là Màn hình HMI để hiển thị giá trị áp suất, mực nước và các đèn báo.
Khối Contro and Monitoring: Khối này bao gồm các nút nhấn điều khiển và đèn hiển thị.
Servo Driver Mitsubishi: Driver điều khiển động cơ Servo Mitsubishi. Servo Driver Panasonic: Driver điều khiển động cơ Servo Panasonic.
Khối Spray Kit:Khói này là bộ phun sơn, Khí nén sẽ qua Valve sau đó sẽ đẩy sơn phun lên mặt gỗ.
Khối Power Suppy: Nguồn cung cấp cho tồn bộ hệ thống.
3.2.2 Tính tốn và thiết kế mạch a.Trạm “CONTROL STATION” a.Trạm “CONTROL STATION”
Bảng 3.1. Các Module sử dụng trong trạm
Power CPU SLOT 0 SLOT 1 SLOTT 2 SLOT 3
Q61P Q12H QX40 QY41P QJ61BT11 QD75D2
Module nguồn Q61P:
Cấp nguồn cho CPU và các Module mà em sử dụng. Nguồn vào từ 100V – 240VAC, ngõ ra là 5VDC 6A.
CHƢƠNG 3. TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH 26