STT Tên linh kiện Số lượng STT Tên linh kiện Số lượng
1 Arduino UNO R3 1 11 Điện trở 10KΩ 6
2 Module PZEM 004T 1 12 Điện trở 100KΩ 8
3 Module HLK 5M12 1 13 Điện trở 120KΩ 8
4 LCD 20x4 và module I2C 1 14 Transistor A1015 8
5 Còi báo 1 15 Transistor C1815 1
6 LED đơn 8 16 Diode 9
7 Relay 5V 8 17 Header 2 chân 5
8 Nút nhấn 4 chân 6 18 Tụ C104 2
9 Điện trở 220Ω 8 19 Tụ 1000μF/16V 1
10 Điện trở 1KΩ 7
42
Hình 4.2 Bo mạch thực tế 4.1.2 In 3D hộp 4.1.2 In 3D hộp
Nhóm khơng có máy in 3D lên sẽ th bên ngồi gia cơng hộp theo thiết kế của nhóm.
Hình 4.3 Hộp theo thiết kế 4.1.3 Bộ điều khiển bù tự động 4.1.3 Bộ điều khiển bù tự động
43
4.1.4 Lập trình bộ điều khiển tự động bù
Bắt đầu
Thiết các giá trị ban đầu cho các ngõ ra vi điềukhiển Hiển thị LCD Nếu P 0 Nếu P thay đổi Đóng tụ và cập nhật dữ liệu đúng Cập nhật dữ liệu sai Cắt tụ và cập nhật dữ liệu Đóng tụ và cập nhật dữ liệu P Tăng P Giảm Vịng lặp
Hình 4.5Sơ giải thuật chương trình tự động bù hệ số cơng suất
44
4.2 Thi cơng tủ bù hệ số cơng suất
Hình 4.6 Mặt trước của tủ
45
4.3 Thi cơng mơ hình tạo ra dịng có cơng suất phản kháng cao
Theo như lý thuyết thì cơng suất phản kháng sinh chủ yếu từ tải cảm mà động cơ chính là tải cảm vì vậy nhóm đề xuất làm một kiểm tra cho bộ điều khiển bằng các tạo dịng điện có một hệ số cơng suất thấp bằng cách động cơ 1 pha chạy ko tải.
Hình 4.8 Động cơ chạy không tải. 4.4 Kết quả thử nghiệm 4.4 Kết quả thử nghiệm
4.4.1 Độ chính xác của bộ điều khiển
Để đảm bảo độ chính xác của bộ điều khiển ta dùng Ampe kìm để so sánh với bộ điều khiển,
46
4.4.2 Chạy thử nghiệm tủ bù hệ số công suất
Sau khi cung cấp điện vào tủ ta tiến hành cho động cơ chạy và tăng giảm số lượng động cơ để tạo ra sử thay đổi về công suất phản kháng để bổ điều khiển tự động thực hiện tư động đóng cắt tụ tĩnh điện vào hệ thống điện từ đó ta quan sát được các trạng thái của dịng điện vào hệ số cơng suất sau được bù.