1.5.1u cầu thiết kế
Với mục tiêu là mơ hình phục vụ cho đồ án tốt nghiệp nên khơng thể đáp ứng được đầy đủ các yêu cầu trong thực tế cũng như các điều kiện phân loại phức tạp. Tuy nhiên, mơ hình thiết kế phải đảm bảo một số yêu cầu kỹ thuật chung như sau:
- Mơ hình cơ bản phải phù hợp với nguyên lý phân loại trong thực tế; - Lắp ráp, đấu nối và vận hành điều khiển dễ dàng;
- Sử dụng các vật tư, thiết bị, linh kiện thông dụng để dễ dàng thay thế sữa chữa; - Đảm bảo tính thẩm mỹ và gọn gàng. Các cơ cấu truyền động, kết nối phải đảm
bảo cứng vững và tuổi thọ cao
1.5.2Lựa chọn phương án thiết kế
Với những yêu cầu kỹ thuật đã phân tích ở trên, kết hợp với một số tài liệu tham khảo, nhóm quyết định sẽ sử dụng công nghệ phân loại sản phẩm bằng phương pháp xử lý ảnh thông qua Raspberry kết hợp với PLC S7 – 1200 cho đề tài “Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại sản phẩm theo hình dạng, điều khiển và giám sát qua WinCC”.
Nhóm chọn phương án thiết kế này vì nó dễ lắp đặt và thi cơng mơ hình chi phí khơng cao, cịn những phương án thiết kế khác thì chi phí lắp đặt cao, nhiều thiết bị vật liệu khó tìm kiếm.
Mơ hình của nhóm mơ phỏng lại một hệ thống như trong thực tế. Phương án thiết kế mơ hình gồm các phần chính như sau:
Phần cơ khí:
Sử dụng băng tải để vận chuyển sản phẩm
Tên đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loai sản phẩm theo hình dạng, điều khiển và giám sát qua WinCC
10 SVTH: Bùi Anh Dũng
Phạm Lê Bảo Hoàng
Người hướng dẫn: ThS. Phan Thị Thanh Vân
Sử dụng xilanh để đẩy sản phẩm vào ô chứa
Sử dụng cảm biến để đếm sản phẩm Phần điện:
Sử dụng nguồn điện 220, nguồn tổ ong 24V
Sử dụng Raspberry để xử lý ảnh thông qua thư viện OpenCV
Sử dụng PLC S7 1200 CPU 1214C DC/DC/DC để lập trình điều khiển quá trình hoạt động của mơ hình
Mơ hình ở đề tài được hướng thiết kế theo mơ hình phân loại sản phẩm thực tế với các chức năng được mơ phỏng tương tự gồm có:
- Bảng điều khiển trên tủ điện
Nút nhấn Start
Nút nhấn Stop
Nút nhấn E – Stop
Tên đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loai sản phẩm theo hình dạng, điều khiển và giám sát qua WinCC
11 SVTH: Bùi Anh Dũng
Phạm Lê Bảo Hoàng
Người hướng dẫn: ThS. Phan Thị Thanh Vân
CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ RASPPBERRY VÀ NGƠN NGỮ LẬP
TRÌNH PYTHON