Hệ thống bao gồm các khối:
- Khối nguồn: Có vai trị cung cấp nguồn điện cho các khối trong hệ thống. - Khối đầu vào:
Tên đề tài: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loai sản phẩm theo hình dạng, điều khiển và giám sát qua WinCC
50 SVTH: Bùi Anh Dũng
Phạm Lê Bảo Hoàng
Người hướng dẫn: ThS. Phan Thị Thanh Vân
+ Nút nhấn (Start, Stop, E-Stop) : có vai trị gửi tín hiệu từ bên ngồi vào bộ xử lý trung tâm
+ Camera : có vai trị chụp ảnh sản phẩm rồi gửi dữ liệu ảnh vào Raspberry - Khối xử lý trung tâm
+ PLC : có vai trị quan trọng nhất trong tồn bộ hệ thống. Nhận tín hiệu từ khối đầu vào, xử lý tín hiệu rồi xuất tín hiệu để điều khiển các đầu ra. PLC giao tiếp hai chiều với khối vào ra và truyền thông với Raspberry.
+ Raspberry : có vai trị nhận dữ liệu ảnh từ Camera rồi xử lý hình ảnh. Sau đó gửi tín hiệu đến PLC
- Khối đầu ra : nhận tín hiệu từ PLC để thực hiện các chức năng - Khối hiển thị : hiển thị kết quả lên màn hình
4.2.2Lựa chọn thiết bị
4.2.2.1 Khối xử lý trung tâm
a)PLC S7 – 1200 1214C DC/DC/DC – 6ES7214-1AG40-0XB0
Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 CPU 1214C được thiết kế theo dạng compact CPU được tích hợp sẵn các ngõ I/O. Tuy nhiên PLC S7-1200 vẫn được trang bị thêm các module I/O để mở rộng khả năng của PLC. PLC S7-1200 với thiết kế nhỏ gọn, đa năng, đơn giản nhưng mang đến độ chính xác cao trong hệ thống tự động.