Chƣơng 3 : LỰA CHỌN THIẾT BỊ PHẦN CỨNG
3.5. Van đảo chiều khí nén
3.5.1.Khái niệm
Van đảo chiều khí nén là phần tử dùng để đóng, ngắt, đảo chiều dịng khí nén, thơng qua đó mà thay đổi đƣợc hƣớng tác động của cơ cấu chấp hành khí nén.
Trong mơ hình hệ thống nhóm sử dụng van đảo chiều 5/2 Van 5/2 là van có 5 cửa làm việc và 2 trạng thái làm việc. Cửa P là cửa cung cấp nguồn năng lƣợng.
Cửa A lắp với buồng trái xylanh cơ cấu chấp hành.
Cửa B lắp với buồng bên phải của xylanh cơ cấu chấp hành Cửa T và cửa R là cửa xả năng lƣợng.
Hình 3. 7 Van đảo chiều 5/2
SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 31
Khi con trƣợt van di chuyển qua phải, cửa P thông với cửa A, cửa B thông với cửa T. Khi con trƣợt của van di chuyển qua trái, cửa P thông với cửa B, cửa A thông với cửa R.
3.5.3.Thông số kỹ thuật
- Loại van: 5 cửa 2 vị trí.
- Điện áp đầu vào: 110V, 220V, 24V.
- Kích thƣớc cửa: Cửa vào, Cửa ra: 1/4”, Cửa xả 1/8” - Mơi trƣờng làm việc: Khí nén.
- Diện tích khơng gian: 16 mm2 - Áp suất làm việc: 0.15 - 0.8 MPa. - Nhiệt độ cho phép: -5°C đến 60°C - Sai số điện áp cho phép: ±10%
- Công suất tiêu thụ: AC: 5.5 VA, DC: 4.8W - Thời gian đáp ứng: 0.05 giây.
3.6.Cảm biến khoảng cách
3.6.1.Khái niệm
Cảm biến khoảng cách dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho độ phản hồi nhanh và rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát tia hồng ngoại theo tần số riêng biệt. Cảm biến có thể dễ dàng chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở.
Hình 3. 8 Cảm biến hồng ngoại
3.6.2.Thơng số kỹ thuật
Cảm biến khoảng cách NPN E3F-DS30C4 với các thông số sau: - Đầu ra: NO
SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 32 - Điện áp làm việc: 10-30 VdC. - Dạng tín hiệu ra: NPN Thƣờng mở. - Mơi trƣờng làm việc: -40 - 70°C. - Dây nâu: VDD,VCC. - Dây xanh: GND.
- Dây đen: Data. + Dow..
3.7.Cảm biến tiệm cận
3.7.1.Khái niệm
Cảm biến tiệm cận này thƣờng đƣợc sử dụng rộng rãi trong các cơng cụ máy móc, luyện kim, và thƣờng đƣợc ứng dụng cao trong lĩnh vực tự động điện tử xác định điểm dừng của cơ cấu trƣợt.
Hình 3. 9 Cảm biến tiệm cận HUCHOO SN04-N NPN
3.7.2.Thông số kỹ thuật
Model: SN04
Loại dây: DC 3 dây
Trạng thái output: NPN thƣờng mở gồm 3 dây
Điện áp hoạt động: 10-30VDC
Dòng điện ngõ ra: 300mA
Khoảng cách phát hiện: 4mm
Đối tƣợng phát hiện: Kim loại
Sơ đồ chân:
Nâu: VCC 10 – 30VDC
Đen: Tín hiệu ra, khi phát hiện kim loại cảm biến xuất mức LOW = 0V, khi khơng có tín hiệu cảm biến xuất mức HIGH= điện áp vào
SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 33
Hình 3. 10 Sơ đồ chân cảm biến tiệm cận