.13 Cài đặt giá trị thời gian cho bơm

Hình 4.14 đƣợc dùng để điều khiển các cơ cấu chấp hành riêng lẻ của hệ thống chủ yếu phục vụ cho quá trình kiểm tra từng động cơ, thiết bị hoạt động.

Hình 4. 10 Bảng điều khiển các chế độ vận hành

Hình 4. 11 Cài đặt giá trị thời gian cho bơm

Hình 4. 12 Điều khiển chế độ vận hành bằng tay

4.8.Thi cơng mơ hình thực tế

Sau q trình phân tích tìm hiểu một số hệ thống đã có trên thực tế trong các cơ sở sản xuất và đáp ứng đƣợc những yêu cầu mà đề tài đƣa ra nhƣ hiệu suất làm việc, nhân

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 49

cơng và kinh phí đầu vào. Nhóm đã lựa chọn phƣơng án: “Dây chuyền chiết rót hệ mâm xoay”.

Sau đây là một số hình ảnh trong q trình thi cơng mơ hình của nhóm.

Hình 4. 13 Trục nối giữa động cơ xoay mâm và mâm xoay mục đích cố định mâm xoay, giúp mâm xoay ổn định hơn.

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 50

Hình 4. 14 Tạo khung đỡ cho mâm xoay, giúp mâm xoay không bị lệch tâm khi xoay

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 51

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 52

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 53

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 54

Mơ hình hồn thiện hệ thống chiết rót đóng nắp tự động thể hiện ở Hình 4.21

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 55

KẾT LUẬN

1.Kết quả đạt được

Trải qua quá trình thiết kế và chế tạo, mơ hình của nhóm chúng em đã đạt đƣợc một số kết quả nhƣ sau:

- Giải quyết đƣợc vấn đề đã đặt ra ban đầu. - Thực hiện đủ các công đoạn của hệ thống.

- Bộ phận bơm, cấp nắp, đóng nắp, vặn nắp, hoạt động hiệu quả. - Bộ phận mâm xoay, đẩy chai hoạt động ổn định.

- Băng tải chạy liên tục đảm bảo năng suất và tuổi thọ. - Tiết kiệm tối đa chi phí chế tạo so với dự liệu.

2.Hạn chế

- Chƣa thể tự động hóa q trình cấp nắp cơ cấu kiểm tra chất lƣợng sản phẩm đầu ra.

- Thể tích nƣớc rót vào chai chƣa đạt độ chính xác cao.

- Hệ thống có nhiều chi tiết đƣợc gia cơng thủ công nên hoạt động chƣa đƣợc ổn định.

- Chƣa kiểm sốt đƣợc lƣợng nƣớc trong bồn rót nƣớc.

3.Hướng phát triển đề tài

- Thêm cơ cấu cố định chai trong quá trình vặn nắp ở mâm xoay.

- Sử dụng cảm biến lƣu lƣợng để xác định chính xác lƣợng nƣớc rót vào chai. - Sử dụng cảm biến có độ chính xác cao hơn trong q trình phát hiện vật thể. - Tự động hóa q trình cấp nắp và cấp thùng.

- Nghiên cứu phát triển cơ cấu kiểm tra chất lƣợng sản phẩm đầu ra.

- Cải tiến mơ hình với các bƣớc gia công chính xác để đạt chất lƣợng và năng suất cao hơn.

- Dựa trên kết quả đạt đƣợc, nghiên cứu ứng dụng vào các hệ thống chiết rót nƣớc giải khát, bia rƣợu..v.v

SVTH: Hồ Thị Trúc Linh GVHD: ThS. Võ Khánh Thoại Trang 56

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Trần Văn Hiếu(2019). Tự động hóa với Simatic S7-1200 với TIA Portal, NXB Khoa học và kỹ thuật

[2] Tài liệu chung- Ebook (2018). Các bộ cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển, https://tailieuchung.com/vn/tlID785832_ebook-cac-bo-cam-bien-trong-ky-thuat-do- luong-va-dieu-khien-phan-1.html

[3] Batiea(2021). Tổng quan về phần mềm TIA Portal của Simens,

https://batiea.com/bai-viet/tong-quan-ve-phan-mem-tia-portal-cua-siemens [4] Wikipedia tiếng Việt. SCADA,

https://vi.wikipedia.org/wiki/SCADA

[5] vannhapkhau(2021). Van điện từ khí nén/ Airtac, Festo, Stnc, Smc/ 12V, 24V, 220V

https://vannhapkhau.com.vn/van-dien-tu-khi-nen-id72.html

[6] Lê Chí Kiên, Giáo trình Đo lường cảm biến, năm 2013, NXB Đại Học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh