Sau khi rót cà phê vào ly đã được phết socola. Nhóm nhận thấy sau hơn 30 phút nước vẫn không thấm vào bánh, đạt được yêu cầu đề ra.
● Phần giám sát: Nhiệt độ của máy đã được hiển thị lên web, đáp ứng yêu cầu.
● Phần điều khiển: Máy đã có thể cài đặt nhiệt, các thơng số Kp, Ki, Kd, điều khiển tắt mở 2 lò, điều khiển xy lanh từ xa mà khơng cần thao tác trục tiếp trên máy, từ đó đáp ứng yêu cầu đề ra.
79
4.3. Phân tích
Dựa trên những kết quả thực nghiệm, nhóm đã rút ra những vấn đề từ sản phẩm đầu ra:
+ Sản phẩm ly đầu ra vẫn cịn chưa hồn thiện như khn thiết kế là do quá trình vào bột vẫn cịn thủ cơng, cộng thêm việc phân chia lượng bột vẫn chưa hồn tồn chính xác. Tuy nhiên sản phẩm đã đáp ứng được yêu cầu đề ra.
+ Năng suất hiện tại của quá trình là khoảng 50s/1 bánh vẫn cịn hơi thấp do chỉ có 1 khn, nếu như có thể làm 4 khn như đã thiết kế thì năng suất sẽ tốt hơn rất nhiều.
+ Do ban đầu phần điều khiển nhiệt chưa tốt làm phần bột bị cháy dính vào khn nên khn đã bị bám màu làm mất thẩm mỹ cho sản phẩm đầu ra sau này.
+ Sản phẩm có độ cơn nên có thể úp chồng lên nhau, giúp tiết kiệm không gian lưu trữ. + Vì là hệ thống nhỏ nên khơng đảm bảo về mặt an toàn an ninh mạng.
+ Chu trình tự động hóa chưa được hồn thiện do ảnh hưởng của đại dịch Covid-19 và các yếu tố khác nên q trình đưa bột và khn và đưa bột ra vẫn cịn thủ cơng.
+ Bởi vì giới hạn phần cứng sử dụng Raspberry Pi3 khá yếu dẫn tới tốc độ FPS của xử lý ảnh chỉ đạt 10 FPS không thể chạy thời gian thực.
80
CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1. Các vấn đề đã giải quyết được và ưu điểm của máy
⸻ Thơng số mơ hình
Thơng số cơ cấu máy ép ly bằng bột bánh cookies đã đạt tương đối như tính tốn ở bản vẽ thiết kế ban đầu.