Khi dòng điện đi qua cuộn dây của kim phun sẽ tạo một lực từ đủ mạnh để thắng sức căng lò xo, thắng lực trọng trường của ty kim và thắng áp lực của nhiên liệu đè lên kim, kim sẽ được nhấc khỏi bệ khoảng 0.1 mm nên nhiên liệu được phun ra khỏi kim phun [2].
2.1.6.4. Quá trình hoạt động:
Hình 2.9 trình bày đồ thị biểu diễn điện áp, cường độ dòng điện và thời gian mở kim thực tế theo thời gian. Căn cứ vào đồ thị này ta có thể chia q trình hoạt động của kim phun làm 3 giai đoạn sau:
10
Hình 2.9: Đồ thị cường độ dịng điện, điện áp và độ dịch chuyển ty kim theo thời gian
Cường độ dòng điện qua kim tuân theo quy luật:
i=U
R.
(
1−e−RL∗t)
Trong đó: R: Tổng trở kim
L: Độ tự cảm của kim phun U: Điện áp đặt vào mạch Giai đoạn 1: Trong thời gian τ1
Giai đoạn 1a : Thời gian τ1', mặc dù có hiệu thế đặt vào, dịng điện tăng dần nhưng ty kim vẫn chưa nhấc lên được do Flựctừ<Fcản. Khi dòng điện đạt giá trị Im để Flựctừ≥ Fcản, ty bắt
11 Giai đoạn 1b: Thời gian τ1' ': Độ dịch chuyển kim đạt giá trị cực đại, cường độ dòng qua kim giảm đột ngột do sức điện động tự cảm tăng do L tăng.
Gọi L và L’ lần lượt là độ tự cảm của kim phun ở giai đoạn trước và sau khi nhấc kim. Khi L’> L, giá trị độ tự cảm tăng hoặc giảm theo quy luật của hàm mũ.
L'= L
e−t
∆ L=L'−L=L'(1−e−t)
Giai đoạn 2: Độ mở của kim vẫn giữ nguyên, sức điện động tự cảm giảm, dịng tăng lên như hình vẽ.
Trường hợp kim bị kẹt sẽ khơng có dịch chuyển, làm μ0 khơng tăng dẫn tới sức điện động tự cảm khơng tăng nhưng dịng vẫn tăng như nét chấm gạch. Khoảng giảm của cường độ dòng điện cịn giúp nhận biết kim có nhấc lên để phun hay khơng.
Giai đoạn 3: Transistor điều khiển đóng nhưng do cuộn dây có sức điện động tự cảm nên khi ngắt điện đột ngột tạo thành mạch dao động. Do đó, trong thời gian τ3 vẫn giữ mức mở nào đó do sức điện động tự cảm. Sau đó sức căng lị xo làm đóng ty kim lại.
Từ q trình hoạt động của kim phun, chúng ta nhận thấy thời gian τ1và τ3 là khơng thể điều chỉnh; thời gian này có tên gọi là thời gian chết (dead time), cịn τ2 có thể thay đổi. Do đó để đảm bảo độ chính xác về thời điểm và thời gian phun của quá trình phun nhiên liệu, chúng ta phải tìm cách giảm τ1 và τ3 đến mức thấp nhất, có nghĩa là và phải tăng độ nhạy kim [2].
2.1.6.5. Các biện pháp tăng độ nhạy của kim phun
Nếu ta gởi đến cuộn dây kim phun một xung điện trong thời gian τi, ty kim dưới tác động
của lực điện từ, thắng sức căng lò xo và áp lực nhiên liệu đến, kim sẽ được nhấc lên và nhiên liệu sẽ được phun vào xupap nạp. Nhờ độ chênh lệch áp suất trong hệ thống được giữ khơng đổi nên lượng nhiên liệu trong q trình phun qua tiết diện lỗ phun sẽ phụ thuộc vào thời gian kim mở τj. Trong trường hợp lý tưởng τi=τj.
12 Việc điều khiển kim phun chính xác gặp những trở ngại sau: Khi bề dài xung điều khiển khoảng 1-10 ms thì qn tính cơ học và qn tính điện từ bắt đầu ảnh hưởng lên hoạt động của kim phun (phụ thuộc vào độ tự cảm của cuộn dây, khối lượng của ty kim và các yếu tố khác nhau như áp lực nhiên liệu, ma sát). Kết quả là trên thực tế, ty kim mở và đóng khơng đồng thời với sự bắt đầu và kết thúc xung điều khiển. Ngoài ra, trong các kiểu phun gián đoạn có thể xuất hiện xung chấn động trong đường ống cũng là nguyên nhân tác động nên lượng nhiên liệu qua kim phun. Rõ ràng là các hiện tượng trên cũng ảnh hưởng đến lượng xăng phun. Để tăng độ chính xác của kim phun, ngồi các biện pháp như chế tạo ty kim bằng hợp kim nhẹ dẫn từ, mắc điện trở phụ kiểm sốt bằng dịng, cịn có những biện pháp tăng độ nhạy như dùng vật liệu áp điện,tăng điện áp cấp vào kim phun,…[2]
Trong phạm vi đồ án này, nhóm chung em tiến hành cải thiện độ nhạy của kim bằng cách sử dụng một điện áp cao đặt vào kim nhằm giảm thời gian τ1 thấp nhất có thể nhưng vẫn đảm bảo kim phun vẫn hoạt động ổn định .
I=UR .
(1−
e−T .Tconst)
[3]Trong đó, T là tổng thời gian từτ1 đến τ3 , Tconst là thời gian không đổi của cuộn dây, được
tính bằng tỷ số giữa độ tự cảm và điện trở thuần của cuộn (Tconst = R/L).
Xét khoảng thời gian τ1 , lúc dòng điện trong cuộn cảm sẽ tăng từ 0 đến i = Icr( Icr là giá
trị dòng điện lúc bắt đâu giảm khi ty kim được nhấc lên. Khi đó:
T1=T1
const
ln
(
IstIst−Icr
)
[3]Trong đó, Ist là cường độ dòng điện ở trạng thái ổn định, được xác định theo định luật
Ohm, Ist=U/R.
Ở đây, nhóm tập trung phân tích τ1 nhằm cải thiện tính đáp ứng của kim phun bằng hệ siêu tụ. Giả sử có hai mức điện áp hoạt động của kim phun, gọi T1' là thời gian đáp ứng của kim phun ở điện áp U’ từ siêu tụ với U’ > U.
T1'=T1
constln
(
Ist'13 Tỷ số T1' và T1 được biểu diễn theo công thức dưới đây:
T1'
T1=log Ist'
Ist'−Icr'
(
IstIst−Icr
)
[3]Các tham số Ist và Ist' là những tham số đã biết dựa trên điện áp hoạt động và điện trở tổng cộng của kim. Ngồi ra, tham số dịng điện rơi Icr và Icr' sẽ được xác định từ thực nghiệm để đánh giá tỷ số độ nhạy giữa hai mức điện áp hoạt động khác nhau của kim.
2.1.6.6. Phương pháp điều khiển kim phun
Có 2 phương pháp dẫn động kim phun, một là loại điều khiển theo điện áp dùng cho kim phun điện trở thấp có cuộn điện trở hoặc vịi phun có điện trở cao. Loại thứ hai là loại điều khiển dòng điện dùng cho kim phun loại điện trở thấp mà khơng có cuộn điện trở. Cả hai phương pháp điều khiển như trên đều cấp một nguồn điện áp đến kim phun để nhấc kim. Tuy nhiên, ở phương pháp điều khiển theo dòng, mạch điều khiển sẽ cấp dòng điện có cường độ cao để mở kim phun, sau đó dịng điện sẽ được giảm xuống bằng cách hạ điện áp xuống đủ để duy trì hoạt động mở của kim với mục đích làm giảm một phần suất điện động khi chuyển mạch.
