Giới thiệu
Module cảm iến màu TCS3200 là một module cảm iến ph t hiện đầy đủ màu sắc, ao gồm cả cảm iến màu TCS3200 với khả năng nhận iết 3 màu cơ ản RGB và 4 đèn LED trắng. Cảm iến TCS3200 có thể ph t hiện
và đo lƣờng gần nhƣ tất cả màu sắc có thể nhìn thấy. B n trong là một ộ dao động tạo ra đầu ra sóng vng có tần số là tỷ lệ thuận với cƣờng độ của màu sắc lựa chọn.
Thông số kỹ thuật:
- Điện áp cung cấp: (2.7V đến 5.5V).
- Chuyển đổi từ cƣờng độ ánh sáng sang tần số với độ phân giải cao. - Có khả năng lập trình để nhận biết đầy đủ các màu sắc.
- Giao tiếp trực tiếp với vi điều khiển .
- S0 ~ S1: dùng để lựa chọn tỉ lệ tần số đầu ra. - S2 ~ S3: dùng để lựa chọn kiểu photodiode. - OUT Pin: đầu ra tần số.
- OE Pin: tần số đầu ra cho phép hoạt động (hoạt động ở mức thấp). - Tần số đầu ra của TCS3200 trong khoảng 2HZ~500KHZ [3].
Nguy n tắc nhận màu:
TCS3200 có ộ lọc màu, khi lựa chọn một ộ lọc màu nó sẽ cho phép chỉ nhận iết 1 màu và c c màu kh c sẽ ị chặn.
Bảng 2. 3. Sơ đồ chân và chế độ hoạt động của cảm biến TCS3200
+ Arduino nano Atmega328 chức năng dùng để xử lý tín hiệu từ cảm
biến màu TCS3200 rồi xuất tín hiệu điều khiển động cơ RC Servo 360 và xuất tín hiệu lên PLC S7-200 qua SSR.
Giới thiệu:
Arduino Nano là sự tiện dụng, đơn giản, có thể lập trình trực tiếp bằng m y tính (nhƣ Arduino Uno R3) và đặc biệt là kích thƣớc cực kì nhỏ.