CHƯƠNG 2 : THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
4.3. Phân cổng vào ra cho PLC
4.3.1. Liệt kê các cổng vào ra PLC
- Đầu vào: Có 19 đầu vào.
Bảng 4.1. Liệt kê đầu vào PLC
1 Tự động – Bằng tay 8 Công tắc 1.3 15 Cảm biến vị trí X3
2 Start 9 Cơng tắc 2.1 16 Cảm biến vị trí Y0
3 Stop 10 Công tắc 2.2 17 Cảm biến vị trí Y1
4 Cảm biến tay vào 11 Cơng tắc 2.3 18 Cảm biến vị trí Y2 5 Cảm biến tay ra 12 Cảm biến vị trí X0 19 Cảm biến vị trí Y3
6 Cơng tắc 1.1 13 Cảm biến vị trí X1 7 Cơng tắc 1.2 14 Cảm biến vị trí X2
- Đầu ra: có 7 đầu ra.
Bảng 4.2. Liệt kê đầu ra PLC.
1 Điểm làm việc 4 Nâng theo trục Y+ 7 Tay ra
2 Tiến theo X+ 5 Hạ theo trục Y-
3 Lùi theo X- 6 Tay vào
4.3.2. Phân cổng vào ra theo trình tự tác động
Bảng 4.3. Đầu vào
STT Đầu vào Chức năng
1 I0.0 Tự động – bằng 2 I0.1 Star 3 I0.2 Công tắc 1.1 4 I0.3 Công tắc 1.2 5 I0.4 Công tắc 1.3 6 I0.5 Công tắc 2.1 7 I0.6 Công tắc 2.2 8 I0.7 Cơng tắc 2.3 9 I1.0 Cảm biến vị trí X0 10 I1.1 Cảm biến vị trí X1 11 I1.2 Cảm biến vị trí X2 12 I1.3 Cảm biến vị trí X3
13 I1.4 Cảm biến tay vào
14 I1.5 Cảm biến tay ra
15 I2.0 Cảm biến vị trí Y0
16 I2.1 Cảm biến vị trí Y1
17 I2.2 Cảm biến vị trí Y2
18 I2.3 Cảm biến vị trí Y3
Bảng 4.4. Đầu ra STT Đầu ra Chức năng 1 Q0.0 Điểm làm việc 2 Q0.1 Tiến theo trục X+ 3 Q0.2 Tiến theo trục X- 4 Q0.3 Tiến theo trục Y+ 5 Q0.4 Tiến theo trục Y- 6 Q0.5 Tay vào 7 Q0.6 Tay ra
Ở đây ta chọn PLC S7-200 CPU 226 có 24 đầu vào và 16 đầu ra để thực hiện thuật tốn điều khiển của mơ hình.
4.4. Lưu đồ thuật tốn
+ Chế độ tự động:
4.5. Lưu đồ thuật tốn cất, trả hàng
4.6. Mơ phỏng
Ta mơ phỏng chương trình với phần mềm mô phỏng PLC S7-200 Kết quả mô phỏng như sau:
Sau thời gian hơn ba tháng tham gia nghiên cứu và thiết kế, chúng em cũng đã đưa ra phương pháp ứng dụng cơng nghệ Tự động hóa trong việc cất giữ và quản lý hàng hóa một cách khoa học. Tuy nhiên, thiết kế mà chúng em đưa ra chỉ là một mơ hình rất nhỏ. Với việc được trau dồi thêm kiến thức, chúng em hồn tồn có thể phát triển đề tài thành một sản phẩm hoàn chỉnh hơn nữa.
Mặc dù đã cố gắng tìm hiểu và thực hiện song do kiến thức của em còn hạn chế và thời gian có hạn nên đề tài cịn nhiều thiếu sót. Em kính mong thầy cơ góp ý để đề tài này được hoàn thiện hơn.
Một lần nữa em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến sự giúp đỡ tận tình của các thầy cơ trong bộ mơn Tự Động hóa Xí nghiệp cơng nghiệp, và nhất là sự hướng dẫn, chỉ bảo nhiệt tình từ thầy giáo Hà Tất Thắng đã giúp em nắm rõ được các yêu cầu để hoàn thành đồ án này.
Em xin chân thành cảm ơn.
Hà Nội, ngày 19 tháng 09 năm 2014 Sinh viên thực hiện
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1]. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2006.
[2]. Hà Tất Thắng, Giáo trình PLC, 2007.
[3]. Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật, 2005.
[4]. Bùi Đức Hùng, Triệu Việt Linh, Máy điện Nhà xuất bản giáo dục, 2007.
[5]. S7-200 Programmable Controller System Manual.
`PHỤ LỤC
Network 1 // Start Tu dong // Network Comment Network 2 // Bao lam viec Network 3 // Xoa cac lenh Network 4 // Lenh Cat hang Network 5 // Lenh tra hang Network 6 // Lenh11 on Network 7 // Lenh11 of Network 8 // Lenh12 on Network 9 // Lenh12 of Network 10 // Lenh13 on Network 11 // Lenh13 of Network 12 // Lenh21 on Network 13 // Lenh21 of Network 14 // Lenh22 on Network 15 // Lenh22 of Network 16 // Lenh 23 on Network 17 // Lenh23 of
Network 18 // Se ghi dich Cat hang Network 19 // Ghi dich cat hang Network 20 // Dk Ghidich Cat hang Network 21// Xoa lenh Cat hang Network 22 // Xoa Ghi dich cat hang Network 23 // Set Ghi dich Tra hang Network 24 // Ghidich tra hang Network 25 // DK GHi dich tra hang Network 26 // Xoa lenh tra hang Network 27 // Tien theo X+ Network 28 // Tien theo X- Network 29 // Nang Y + Network 30 // Ha Y- Network 31 // Tay ra Network 32 // Tay vao