Q0 0ữ Q2
2.4 một số modul mở rộng
Để tăng tính năng của bộ điều khiển trong ứng dụng thực tế mà ở đó phần lớn các đối t−ợng điều khiển có số l−ợng đầu vào, đầu ra cũng nh− chủng loại tín hiệu vào/ra khác nhau mà các bộ PLC đ−ợc thiết kế không bị cứng hoá về cấu hình.Vì vậy chúng đ−ợc chia nhỏ thành các modul.
S7 - 200 có nhiều loại modul mở rộng khác nhau. Các modul mở rộng vào/ra số hoặc các cổng vào/ra t−ơng tự, các tín hiệu đầu ra có thể là điện áp 24 VDC hoặc rơ le, có các tín hiệu đầu vào và điện áp 24VDC.
Bảng 2.3: Một số loại modul mở rộng của S7 – 200
Loại modul Số l−ợng đầu vào Số l−ợng đầu ra Tín hiệu đầu vào Tín hiệu đầu ra Kích th−ớc rộng x dài x cao EM221 8 0 24VDC 0
EM222 8 0 0 24VDC hoặc rơle 46 x 80 x 62
EM223 4 đến 16 4 ữ 16 24 VDC 24VDC hoặc rơle (46 ữ 173,3) x80 x62
EM231 4 0 0 ữ 20m A 0 71,2 x 80 x 62
EM232 0 2 0 ữ 10 v 0 ữ 20m A 46 x 80 x 62
EM235 4 1 0 ữ 5 v 0 ữ 20m A 71,2 x 80 x 62
Tùy theo từng bài toán ( đối t−ợng cần điều khiển ) mà ta có thể sử dụng số modul nhiều hay ít, nh−ng luôn phải có modul chính là modul CPU. Các modul còn lại (các modul mở rộng) có nhiệm vụ nhận truyền tín hiệu với đối t−ợng điều khiển,
Khoa cơ điện - 62 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
điều khiển động cơ …
2.4.1.Modul m r ng EM 235 2.4.1.1. Đặc tính chung
Hình 2.13: Sơ đồ nối ngoài khối mở rộng EM235
Modul vào/ra EM 235 là loại modul analog có 4 đầu vào và 1 đầu ra analog. Nó có khả năng chuyển đổi một tín hiệu vào analog thành giá trị số t−ơng đ−ơng trong 171 μs đối với CPU 212 va 139 μs đối với tất cả các CPU S7_200 khác. Việc chuyển đổi tín hiệu vào analog đ−ợc thực hiện mỗi khi đầu vào đ−ợc truy cập bởi ch−ơng trình.
•Đặc tính vật lý:
- kích th−ớc:( L3W3D) 90 x 80 x62 - khối l−ợng: 0,2 kg
- Công suất tiêu thụ: 2 W
- Số đầu vào/ra: 4 đầu vào analog 1 đầu ra analog •Đặc tính đầu ra:
- Dải tín hiệu: Điện áp: ± 10 V
Dòng điện: 0 ữ 20 mA - Kiẻu dữ liệu: L−ỡng cực: -32000 ữ 32000
Khoa cơ điện - 63 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội
Đơn cực: 0 ữ 32000
- Thời gian ổn định: Điện áp ra: 100 μs Dòng điện ra: 2 μs
- Điện áp cung cấp: 24 V •Đặc tính đầu vào:
- Dạng đầu vào: Kiểu vi phân - Điện trở vào: 100 MΩ - Điện áp vào cực đại: 30 V - Dòng điện vào cực đại: 32 mA
- Độ phân giải: Bộ chuyển đổi A/D 12 bits - Không có sự cách ly
- Thời gian chuyển đổi A/D: < 250 μs - Dải dữ liệu: L−ỡng cực: -32000 ữ 32000 Đơn cực: 0 ữ 32000
- Nguồn cung cấp mở rộng: 60 mA, cộng với dòng điện ra 20 mA, từ khối cơ sở hay nguồn mở rộng.
• Kiểu đèn chỉ thị: LED, EXTF
• Lỗi nguồn cung cấp: Điện áp thấp hơn hoặc trên 24 V.
Khoa cơ điện - 64 - Tr−ờng ĐHNNI_ Hà Nội