5.5. CHƢƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
CHƢƠNG 6
KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI
Sau quá trình nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, và chế tạo hệ thống nhà giữ xe tự động em đã rút ra đƣợc một số kết luận sau:
6.1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƢỢC
Sau thời gian tìm hiểu, nghiên cứu và thiết kế thi cơng mơ hình bãi giữ xe ơtơ tự động, tuy gặp khơng ít khó khăn, trở ngại khi thực hiện đề tài về kiến thức, kinh nghiệm thực tế, sự ảnh hƣởng của dịch Covid 19 nhƣng nhờ có sự hỗ trợ giúp đỡ của thầy cô bộ môn nên chúng em đã đạt đƣợc những yêu cầu sau:
Cơ khí đã đáp ứng đƣợc nhƣ yêu cầu đề tài.
Thiết bị điện tử hoạt động tƣơng đối ổn định.
Lập trình hồn chỉnh.
Mơ hình nhà giữ xe ơ tơ tự động đã làm việc khá ổn định phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ đƣa ra
6.2. HẠN CHẾ CỦA ĐỀ TÀI
Tuy có những kết quả khả quan bƣớc đầu nhƣng khơng ít những thiếu sót dần đƣợc hiện ra qua thời gian nhóm thực hiện đề tài
Các cơ cấu hoạt động chƣa thật sự chính xác Giải pháp đƣa ra chƣa thật sự là tối ƣu.
Những thiếu sót trên đƣợc nhóm tập trung xử lý để tìm ra nguyên nhân từ đó đƣa ra các biện pháp khắc phục .
Về cơ khí các cơ cấu hoạt động đã đƣợc nhóm khơng ngừng tìm hiểu sửa đổi các cơ cấu sau cho làm việc đƣợc ổn định nhất, phù hợp với yêu cầu của đề tài nhƣng vẫn đảm bảo về tính thẩm mỹ của mơ hình.
Nhìn chung những mặt hạn chế trên đã khắc phục đƣợc trong thời gian thực hiện đề tài với sự hƣớng dẫn của Thầy và đồng thời có sự hỗ trợ của các bạn.Càng gặp nhiều khó khăn khi thực hiện đề tài, chúng em càng học hỏi đƣợc nhiều và đó cũng là những kinh nghiệm quý báu trƣớc khi chúng em ra trƣờng.
6.3. HƢỚNG PHÁT TRIỂN
Nhƣ đã trình bài do sự hạn chế về mặt tài chính cũng nhƣ sự hạn chế về thời gian thực hiện đề tài nên nhóm vẫn chƣa nâng cấp thành cơng một số tính năng của đề tài, bao gồm:
Phần thanh tốn tiền chƣa đƣợc tự động hóa, hƣớng giải quyết là thanh toán tiền qua mạng hay thẻ ATM , ngồi ra cịn có thể thanh tốn hàng tháng hoặc theo q, điều này địi hỏi sinh viên phải am hiểu về lĩnh vực an ninh tài chính.
Về kỹ thuật cịn hạn chế tính năng bảo vệ xe. Ở đây nhóm đƣa ra hƣớng khắc phục là thiết kế thêm một số bộ phận trong hệ thống nâng xe.
6.4. KẾT LUẬN
Qua thời gian thực hiện đồ án với tên đề tài “ Lập trình thiết kế nhà giữ xe tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200” em đã đạt đƣợc những nội dung sau:
Tìm hiểu đƣợc cấu trúc và hoạt động của các bãi đỗ xe tự động
Tìm hiểu và làm chủ đƣợc hoạt động của PLC S7 – 200 trong việc giám sát điều khiển nhà giữ xe tự động
Thiết kế và xây dựng mơ hình giám sát điều khiển bãi đỗ xe tự động Đồ án này của em thực hiện dựa trên nghiên cứu tìm hiểu giám sát bãi đỗ xe trong thực tế. Thơng qua đề tài
“Lập trình thiết kế nhà giữ xe tự động điều khiển bằng PLC S7 – 200” đã thực sự giúp em
hiểu rõ ràng hơn về những gì em đã học đƣợc trong suốt thời gian qua. Qua đây em cũng đƣợc dịp mở rộng tầm hiểu biết của mình về mảng kiến thức PLC mà em đã học đƣợc, một ứng dụng tối ƣu của ngành tự động hóa.
Do trình độ cũng nhƣ khả năng nhận thức cịn có hạn, cộng vói sự thiếu thốn về tài liệu tham khảo và thời gian nghiên cứu, tìm hiểu đề tài cịn hạn chế nên dù đã rất cố gắng nhƣng không thể tránh khỏi thiếu sót. Em mong nhậm đƣợc sự chỉ bảo tận tình của các thầy cơ để có thể hiểu hơn và tiếp cận gần hơn với công nghệ mới.
Em xin chân thành cảm ơn thầy Th.S Nguyễn Tấn Hòa đã hƣớng dẫn và giúp đỡ em hoàn thành bản đồ án này. Đồng thời em cũng xin cảm ơn các thầy cô đã dạy dỗ em trong những năm học vừa qua, nhờ các thầy cơ mà em mới có đƣợc kiến thức nhƣ ngày hơm nay. Đó chính là những kiến thức cơ bản giúp em thực hiện tốt nhiệm vụ tốt nghiệp và là nền tảng cho công việc của em sau này.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Lê Thành Bắc , Giáo trình thiết bị điện , Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
2. http// www.google.com
3. Phạm Quốc Khánh, Phạm Công Dƣơng, Bùi Thi Thu Hà (2009), Thiết bị điều khiển khả trình – PLC, Nhà xuất bản giáo dục Việt Nam
4. Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dƣơng Văn Nghi (2005), Điều chỉnh tự động truyền động điện, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật Hà Nội
5 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Nguyễn Thị Hiền, Truyền động điện, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật