Nhận dạng vị trí X (m) Y (m) Độ cao đo đạc trực tiếp (m)
Độ cao thu được từ quét laser mặt đất (m) So sánh số liệu (m) TD1 578170.868 2330807.078 2.893 2.859 -0.034 TD2 578150.874 2330803.373 2.811 2.897 0.086 TD3 578175.457 2330812.192 2.834 2.828 -0.006 TD4 578182.261 2330816.364 2.600 2.573 -0.027 TD5 578187.926 2330829.649 2.867 2.854 -0.013 TD6 578168.703 2330818.6 2.907 2.813 -0.094 TD7 578179.544 2330803.926 2.684 2.616 -0.068 TD8 578166.161 2330804.428 2.949 2.926 -0.023 TD9 578170.825 2330816.719 2.887 2.841 -0.046 TD10 578187.432 2330819.292 2.963 2.846 -0.117
*Sai số trung phương độ cao:
Đánh giá độ chính xác giữa phương pháp quét laser với phương pháp UAV 𝑚ℎ = √∑(∆ℎ)2
𝑛 = ± 0.033 (m) (3.14)
𝑚ℎ = √∑(∆ℎ)2
𝑛 = ± 0.063 (m) Ở đây: - ∆ℎ là chênh lệch độ cao
- n là tổng số điểm kiểm tra
Từ kết quả so sánh giá trị chênh cao của các điểm trùng tên theo 2 phương pháp thành lập DEM cũng như kết quả sai số trung phương theo công thức (3.14) của các điểm địa vật đặc trưng cho thấy sai số trung phương độ cao 𝑚ℎ luôn nhỏ hơn 1/4 khoảng cao đều. Điều đó minh chứng chương trình lọc đám mây điểm khi qt laser mặt đất thì sẽ đảm bảo độ chính xác của mơ hình số độ cao tỷ lệ 1/500 với khoảng cao đều h=0,5m.
3.4.2.2. Đối với khu vực đồi Lim thị trấn Lim huyện Tiên Du tỉnh Bắc Ninh
Thu thập và xử lý dữ liệu quét laser khu vực thực nghiệm:
Dữ liệu được thu thập bằng máy quét laser FARO S350 plus và được nắn ghép từ khoảng 80 trạm quét. Dữ liệu tập trung vào khu vực trung tâm núi Lim thuộc không gian chùa Lim.
Hình 3.37. Dữ liệu thu thập bằng phương pháp qt laser tại vị trí trạm qt
Hình 3.38. Mật độ điểm máy quét thu được
Mơ hình pointcloud thu được sẽ được nắn ghép thành mơ hình tổng thể và được lọc đối tượng phi địa hình để ra pointcloud địa hình bề mặt
Sau khi xử lý ra mơ hình đám mây điểm địa hình khu vực qt, sử dụng phần mềm nội suy ra mơ hình số độ cao của khu vực. Với mật độ điểm tương đối dầy mơ hình số độ cao được nội suy thể hiện chi tiết hơn rất nhiều phương pháp truyền thống.
Hình 3.40. Mơ hình số độ cao địa hình khu vực quét thực nghiệm
Xây dựng DEM bằng công nghệ Lidar
Dữ liệu được thu thập bằng phương pháp lidar bay chụp hàng không độ phân giải 1m, thu thập được ở dạng đám mây điểm và nội suy sang DEM truyền thống.
Hình 3.42. Điểm kiểm tra dữ liệu quét laser mặt đất với lidar hàng khơng
Trích dẫn số liệu của các điểm chung trên hai mơ hình theo bảng sau: