B瓜 l丑c tích c詠c thơng th医p b壱c 1 bao g欝m m瓜t t亥ng b瓜 l丑c RC th映8瓜ng cung c医p m瓜v"8逢運ng d磯n t亥n s嘘8«"thi院t k院8院p"8亥u vào c栄a b瓜 khu院ej"8衣i thu壱v"vqƒp"mj»pi"8違ọ
B瓜 khu院ej"8衣k"8逢嬰c c医w"j·pj"pj逢"o瓜t b瓜 l丑e"vjgq"8k羽n áp, mang l衣k"ejq"p„"8瓜 l嬰i DC là 1 hay Av = +1 ho員e"8瓜 l嬰i th嘘ng nh医t.
Khác v噂i b瓜 l丑c RC th映 8瓜pi"vt逢噂e"8„"e„"8瓜 l嬰i DC nh臼 j挨p"8瓜 l嬰i th嘘ng nh医t. 姶w"8k吋m c栄a c医u hình này là tr荏 mjƒpi"8亥u vào cao, op-coru"pi<p"ej員n t違i quá m泳c vt‒p"8亥u ra c栄a b瓜 l丑c trong khi tr荏 mjƒpi"8亥u ra th医p c栄c"p„"pi<p"e違p"8k吋m t亥n s嘘 c逸t c栄a b瓜 l丑c b鵜違pj"j逢荏ng b荏i nh英pi"vjc{"8鰻i trong tr荏 kháng c栄a t違ị
C医u hình này mang l衣k"8瓜 鰻p"8鵜pj"8亥u ra c亥n thi院t và khơng c亥n khu院ej"8衣i tín hi羽w"vtqpi"vt逢運ng h嬰r"8亥u ra là tín hi羽w"v逢挨pi"v詠 tín hi羽u c違m bi院n oxỵ
S詠鰻p"8鵜nh c栄c"8亥u ra b瓜 mô ph臼ng v噂k"8瓜 l嬰i DC =1 là lý do quy院v"8鵜nh s穎 d映ng b瓜 l丑c tích c詠c b壱c 1 thay cho b瓜 l丑c RC trong thi院t k院 b瓜 mô ph臼ng l厩i c違m bi院n oxy 2.2.6 Thông s嘘 PWM
Pj逢"8«"dk院t chip Atmega328p trên Arduino Uno R3 ch衣y 荏 m員e"8鵜nh 荏 prescaler = 64 các b瓜 T/C trên Arduino s胤 có t亥n s嘘 là 16MHz/64 = 250kHz. 永ng v噂i prescaler = 64 T亥n s嘘 m員e"8鵜nh trên pin 5,6 là 976 Hz (uno R3). T亥n s嘘 m員c 8鵜nh trên các pin còn l衣i là 490 hz.
T亥n s嘘 này khá th医p nên s胤 làm 違pj"j逢荏pi"8院p"8瓜 m鵜p"8亥u ra c栄a tín hi羽u mơ ph臼ng. Vì v壱y c亥n thi院v"v<pi"v亥n s嘘 ho衣v"8瓜ng 荏 chân ra tín hi羽u mơ ph臼pi"8k羽n áp c違m bi院p"qz{"8吋v<pi"8瓜 chính xác c栄a b瓜 mơ ph臼ng.
A嘘i v噂i chip Atmega328 vtqpi"ctfwkpq."zwpi"RYO"8逢嬰c t衣o ra pj逢"ucw0"C医p m瓜t xung nh鵜p P_clock vào b瓜 8院m Counter, Xung P_clock 8逢嬰c l医y ra t瑛 b瓜 chia t亥n s嘘 h羽 th嘘ng F_clock. M厩i m瓜t xung P_clock s胤 làm b瓜8院m Counter v<pi"vj‒o"o瓜t giá
24
tr鵜, khi giá tr鵜 8衣t max (tràn s嘘) thì counter l衣k"8逢嬰e"8員t v隠 0 (Fast PWM) ho員c l衣k"8院m lùi v隠 0 (Phase correct), quá trình này s胤8逢嬰c l員r"8k"n員p l衣i .
Ti院r"8院n, b瓜 so sánh s胤 ki吋m tra giá tr鵜 c栄a b瓜 8院m Counter v噂i m瓜t giá tr鵜 8員t vt逢噂c Value, giá tr鵜 l医y ra t瑛 b瓜 uq" uƒpj" e pi" ej pj" n " f衣ng xung PWM có t亥n s嘘Raenqem."8瓜 r瓜ng xung là t雨 s嘘 c栄a Value v噂i Counter.