4.1 Kết luận
Thiết bị được chế tạo đã bước đầu quét thử biên dạng được của một số mẫu. Đảm bảo nguyên lý chung của nguyên tắc quét biên dạng 3D của chi tiết theo phương pháp thu hình vật thể 3D. Hệ thống mạch điều khiển, phần mềm điều khiển dễ sử dụng trực quan giúp cho việc đo quét, ghi nhận, sao lưu kết quả dễ dàng, các số liệu đo được ghi lại và có thể chuyển đuôi khác do đó có thể trích dẫn và xử lý trên các phần mềm khác. Các chương trình điều khiển được viết trên phần mềm Arduino IDE giúp cho việc hoàn thiện kế thừa của các nghiên cứu tiếp theo dễ dàng hơn. Các kết quả đo quét ban đầu có thể giúp so sánh giữa các mẫu đo, kết quả đo tin cậy được.
4.2 Kiến nghị
Thông qua việc chế tạo và thử nghiệm thiết bị tác giả nhận thấy cần có một số nghiên cứu sâu hơn để hoàn thiện thiết bị như sau:
- Bước dịch chuyển của đầu đo cần nhỏ hơn nữa. - Camera cần có độ phân giải cao hơn.
- Bước dịch chuyển hệ cơ khí nhỏ hơn.
- Nghiên cứu thêm về các yếu tố ảnh hưởng đến kết quả đo quét. - Mở rộng phạm vi đo.
Tài liệu tham khảo
Tiếng Việt
[1] Dương Đức Hiếu, Nguyễn Dương Hùng, Vũ Hoàng Tuấn, Thiết kế máy quét laser dạng đường, Đồ án tốt nghiệp đại học, Đại học Bách khoa Hà nội, 2010. [2] Hoàng Ngọc Hai, Mai Xuân Toàn, Thiết kế máy đo quét laser 3D, Đồ án tốt nghiệp đại học, Đại học Bách khoa Hà nội, 2013.
[3] Lưu Thủy Chung, Xử lý số liệu khi đo kích thước chi tiết bằng phương pháp quét laser, Luận văn thạc sĩ, Đại học Bách khoa Hà Nội, 2009.
[4] Nguyễn Phùng Quang, Matlap & simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học và kỹ thuật.
Tiếng Anh
[5] Nermina ZAIMOVIC-UZUNOVIC, Samir LEMES - INFLUENCES OF SURFACE PARAMETERS ON LASER 3D SCANNING, University of Zenica, Fakultetska, 2010.