1. Kiểm tra điện áp ắc quy: Điện áp ắc quy khoảng 12 V. 2. Tháo vỏ bộ chấp hành.
3. Tháo các giắc nối: Tháo 4 giắc nối ra khỏ bộ chấp hành và rơ le điều khiển.
4. Nối thiết bị kiểm tra bộ chấp hành (sst) vào bộ chấp hành:
a) Nối thiết bị kiểm tra bộ chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển bộ chấp hành và dây điện phía thân xe qua bộ dây điện phụ.
b) Nối dây đỏ của thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy và dây đen với cực âm. Nối dây đen của bộ dây điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe.
5. Kiểm tra sự hoạt động của bộ chấp hành: a) Nổ máy và cho chay với tốc dộ không tải.
b) Bật công tắc lựa chọn của thiết bị kiểm tra đến vị trí “FRONT RH”. c) Nhấn và giữ công tắc môtơ trong vài giây.
d) Đạp phanh và giữ nó đên khi hoàn thành bước (g).
e) Nhấn công tắc POWER và kiểm tra rằng bàn đạp phanh không đi xuống, (Không nên giữ công tắc lâu hơn 10 giây).
g) Nhấn và giữ công tắc motor trong vài giây sau đó kiểm tra rằng chân phanh đã về vị trí cũ.
h) Nhả chân phanh.
i) Nhấn và giữ công tắc motor trong vài giây.
j) Đạp phanh và giữ nó trong khoảng 10 giây. Khi đang giữ chân phanh, ấn công tắc motor trong vài giây. Kiểm tra rằng chân phanh không bị rung.
6. Kiểm tra các bánh xe khác.
a) Xoay công tắc lựa chọn đến vị trí “FRONT LH”. b) Lặp lại từ bước (c) đến bước (f) của mục trên.
c) Kiểm tra các bánh sau với công tắc lựa chọn ở vị trí “REAR RH” và “REAR LH”, theo quy trình tương tự.
7. Nhấn công tắc mô tơ: Nhấn và giữ công tắc motor trong vài giây. 8. Tháo thiết bị kiểm tra (sst) ra khỏi bộ chấp hành: Tháo phiếu A (SST) và ngắt thiết bị kiểm tra (SST) và bộ dây điện phụ (SST) ra khỏi bộ chấp hành, rơle điều kiển và dây điện phía thân xe.
9. Nối các giắc bộ chấp hành: Nối 4 giắc vào bộ chấp hành và rơle điều khiển.
10. Lắp các giắc nối: Lắp các giắc nối lên giá đỡ bộ chấp hành. 11. Lắp vỏ bộ chấp hành.
12. Xóa mã chẩn đoán.