Dữ liệu được ghi lại bởi thiết bị Android cĩ tích hợp cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường kế, cảm biến trọng lực. Tần số lẫy mẫu được lấy mặc định theo tần số lấy mẫu nhanh nhất của thiết bị Android.
Thành phần gia tốc kế bao gồm thời gian ghi dữ liệu và giá trị gia tốc kế theo 3 trục. Dữ liệu từ trường kế và trọng lực bao gồm dữ liệu theo 3 trục.
Trong nghiên cứu này sẽ thực hiện phân tích hành vi tham gia giao thơng của người đi xe máy. Quá trình thu thập dữ liệu được thực hiện như sau: người thu thập đi xe máy, thiết bị được cầm trên tay để điều khiển quá trình thu thập. Khoảng thời gian lấy mẫu của các hành vi cĩ thể dài hay ngắn tùy thuộc vào hành vi. Ví dụ: hành vi Dừng và Di chuyển cĩ thể thu mẫu trong một khoảng thời gian dài, hành vi Tăng tốc và Giảm tốc phải thu mẫu trong khoảng thời gian ngắn khoảng 1s đến 2s.
Hình 4.2: Giao diện thu dữ liệu mẫu
Trên giao diện chương trình, người dùng chọn hành vi cần lấy mẫu và ấn nút “Start” để bắt đầu và chương trình sẽ thu dữ liệu. Với hành vi được thu nhiều lần thì
tên dữ liệu thu được cĩ kèm theo thứ tự lần ghi. Trong quá trình thu dữ liệu chương trình thu đồng thời dữ liệu của 3 cảm biến gia tốc kế, từ trường kế, cảm biến trọng lực, xử lý trực tiếp qua mỗi cặp dữ liệu 3 cảm biến này sẽ ra dữ liệu cảm biến gia tốc đã qua đổi trục và ghi liên tục vào file lấy mẫu được lưu ở bộ nhớ trong của điện thoại.
Trạng thái trong quá trình ghi dữ liệu là: cầm điện thoại cố định trên tay.
Vì sử dụng 6 đặc trưng năng lượng được trích xuất ra từ dữ liệu 3 trục của gia tốc kế nên các đăc trưng này sẽ là khác nhau trên các dịng điện thoại khác nhau và cũng khác nhau do đặc tính hành vi của người tham gia giao thơng. Do đĩ trong phạm vi luận văn này bộ dữ liệu huấn luyện được ghi lại của một người trên một loại thiết bị di động.
Tên file được lưu tương ứng với hành vi lấy mẫu, bao gồm thời gian, các giá trị của gia tốc kế tương ứng các trục x, y, z , đây là dữ liệu gia tốc kế đã được lọc nhiễu và đổi về trục Trái Đất.
Hình 4.3: Dữ liệu lưu trữ trong điện thoại
Trong mỗi file lưu trữ trên điện thoại bao gồm các thơng tin: Tên hành vi, Thời điểm lấy mẫu, Giá trị 3 trục x,y,z của dữ liệu cảm biến như hình 4.4 thể hiện.
Hình 4.4: Mẫu dữ liệu của hành vi Tăng tốc