Sau khi xử lý dữ liệu, các bộ điều khiển tầng hoặc điều khiển trung tâm sẽ xuất ra các lệnh điều khiển tới các bộ chấp hànhđóng/ngắt thiết bị. Thực chất ở đây là việc điều khiển từ xa các thiết bị được định địa chỉ qua các bộ điều khiển công suất tại hiện trường. Một bộ chấp hành như vậy cần được thiết kế theo các yêu cầu sau:
• Có khả năng giao tiếp thông tin từ xa với trung tâm theo chuẩn 485/ Modbus.
• Mỗi bộ chấp hành phải được gán một địa chỉ Slave nhất định, tiếp theo là mỗi cổng lối ra điều khiển thiết bị của nó cũng phải được gán một địa chỉ phụ. Nói cách khác, mỗi thiết bị sẽ có một địa chỉ phân biệt.
• Đề tài thiết kế mỗi cổng lối ra này đảm bảo điều khiển đóng /ngắt một
rơ-le có dòng cực đại 10A, hoạt động ở thế xoay chiều 1 pha 220 V. Thời gian đáp ứng nhỏ hơn 1 giây.
• Mỗi bộ cđhấp hành 8 cổng ra, và có 8 cổng vào được dự trữ cho phép kiểm tra trạng thái của thiết bị.
• Bộ chấp hành phải có mạch tự động ngắt quá dòng/áp (atomat).
Với các tiêu chí như vậy, một mô-đun điều khiển công nghiệp ADAM-4055 với vi điều khiển 8 bit - 8051 đã được thử sử dụng kết hợp với thiết kế lắp ráp bản mạch công suất. Bộ điều khiển cho phép đóng/cắt từ xa 8 cụm thiết bị, mỗi cụm có dòng cực đại 10A.
Hình 37 là hình ảnh của bộ chấp hành sau khi lắp ráp.