1.2.3. Xác định hƣớng của mục tiêu 1.2.3.1. Góc phƣơng vị
Hướng tới mục tiêu được xác định bởi tính định hướng của ăngten. Tính định hướng, đôi khi được hiểu là độ lợi của ăng ten, nghĩa là khả năng tập trung năng lượng của ăngten để phát xạ theo một hướng nhất định. Một ăngten với tính định hướng cao được gọi là ăngten định hướng.
Bằng việc đo góc mà ăngten đang hướng đến và thu được tín hiệu phản hồi, sẽ xác định được góc phương vị và góc ngẫng của radar. Sự chính xác của
phép đo góc được xác định bởi tính định hướng, là một hàm phụ thuộc kích thước của ăngten.
Hình 1.12. Góc phương vị và góc ngẫng (góc cao)
Góc phương vị thực (được tham chiếu với phương Bắc từ) của một mục tiêu radar là góc giữa phương Bắc cực và một tia hướng từ đài radar đến mục tiêu. Góc này được đo trong mặt phẳng ngang và được tính theo chiều kim đồng hồ từ hướng Bắc cực. Góc phương vị đến mục tiêu radar cũng được tính theo chiều kim đồng hồ từ trục của tàu hay máy bay và được gọi là góc phương vị tương đối.
Việc truyền chính xác và nhanh thông tin về góc phương vị của ăngten và mục tiêu được thực hiện nhờ vào:
- Những hệ thống servo
- Đếm các xung biến đổi theo góc phương vị.
Những servo được sử dụng trong những ăng ten radar cũ hơn và những bệ phóng tên lửa dựa trên những thiết bị như máy truyền mô men xoắn đồng bộ và máy thu mô men xoắn đồng bộ. Trong những thiết bị radar khác sử dụng một Bộ tạo xung mã hóa phương vị - Azimuth-Change-Pulses (ACP).
Trong mỗi vòng quay của ăng ten, bộ mã hóa gửi các chuỗi xung, mỗi chuỗi xung mã hóa cho một giá trị góc phương vị khác nhau. Một số loại radar khác làm việc hoàn toàn không có hoặc chỉ có cơ cấu quay bán cơ khí. Có một sốradar sử dụng bộ quét pha điện tử theo góc phương vị và góc ngẫng (loại ăng ten mảng kiểm soát pha).
N S W R Horrizon E
1.2.3.2. Góc ngẫng (góc cao)
Góc ngẫng là góc giữa mặt phẳng ngang và đường thẳng hướng đến mục tiêu, được đo trong mặt phẳng thẳng đứng. kí hiệu là . Góc ngẫng mang giá trị dương nếu ở phía trên đường chân trời (góc ngẫng 0°), góc ngẫng mang giá trị âm nếu ở dưới đường chân trời.
1.2.4. Độ cao của mục tiêu so với mặt đất và so với mực nƣớc biển trung bình
Độ cao của mục tiêu so với bề mặt trái đất được ký hiệu là: H trong công thức và các hình vẽ dưới đây. Độ cao thực là khoảng cách từ tàu bay so với mực nước biển trung bình. Độ cao được tính theo giá trị của cự ly nghiêng R và góc ngẫng như Hình dưới đây.
(9) Trong đó: R là cự ly nghiêng.
là góc ngẫng.
re là bán kính của trái đất (khoảng 6370 km).