Trong quá trình đo, cảm biến khí được đốt nóng bằng sợi đốt RH với điện áp VH, khi các khí cần đo tiếp xúc với cảm biến nó sẽ làm thay đổi giá trị điện trở của cảm biến Rs dẫn tới sự thay đổi của điện áp trên cảm biến. Giá trị điện áp VRL được đọc bởi vi điều khiển và được dùng để tính toán ra nồng độ của khí. Cảm biến có độ nhạy khác nhau với các loại khí khác nhau và được thể hiện trên đường cong đặc tính của từng loại cảm biến.
Việc quy đổi giá trị điện áp từ cảm biến ra nồng độ khí cần đo được tính toán thông qua đồ thị đường cong đặc tính này với các giá trị R0 và RS tương ứng với mỗi cảm biến.
Là điện trở của cảm biến khi tiếp xúc với khí cần đo
Là giá trị điện trở của cảm biến tại một đồng độ đã biết của khí cần đo
mà không có sự hiện diện của các loại khí khác trong không khí sạch.
Cảm biến RO
CO RO:Điện trở cảm biến (RS) tại 100 ppm CO
NO2 RO: Điện trở cảm biến (RS) trong không khí sạch
CH4 RO: Điện trở cảm biến (RS) trong 5000ppm Metan
Khí hóa lỏng RO: Điện trở cảm biến (RS) trong 1800ppm iso Butan
TGS2602 (Khí gây ô nhiễm) RO: Điện trở cảm biến (RS) trong không khí sạch Dung môi bay hơi RO: Điện trở cảm biến (RS) trong 300ppm ethanol VOC RO : Điện trở cảm biến (RS) trong khí hỗn hợp
3.2.1.1 Tính toán giá trị Rs, R0
Trên modul cảm biến MQx, phần tử cảm biến được mắc nối tiếp với một trở tải RL, giá trì của RL được lựa chọn tối ưu cho từng cảm biến, với cảm biến MQ7 giá trị RL được khuyến cáo là 10K. Giá trị được đo về trên modul cảm biến chính là giá trị ADC của
Do RL mắc nối tiếp với cảm biến:
(3.6)
Trong đó: : là điện áp trên phần tử cảm biến
: là điện áp nuôi cảm biến : là điện áp trên trở tải
Theo định luật ôm ta có:
(3.7) Từ đó ta có thể tính được theo công thức sau:
( )
(3.8)
Giá trị được tính toán tương tự tại một nồng độ cho trước của khí cần đo (nồng độ để hiệu chuẩn cảm biến) trong môi trường không khí sạch, không có sự hiện diện của các loại khí khác.