Giá trị biên độ ứng với tần số đầu vào khoảng hơn 200 rad/s. Nghĩa là khi u_a dao động với tần số khoảng đó. Thế còn khi u_a dao động nhỏ, không thay đổi hoặc thay đổi nhanh (tần số cao) thì biên độ giảm rất nhanh.
Điều này có nghĩa là ảnh hưởng của u_a đối với i_a là rất yếu. Ví dụ khi ta đặt một giá trị u_a cố định (tần số bằng 0) thì giá trị biên độ L có khi chỉ khoảng -100dB. Hay
20lgL = -100dB \Rightarrow L = 10^{-5}
Tóm lại, ta có thể nhận xét sơ bộ là ta phải dùng một bộ điều khiển có hệ số khuyếch đại rất lớn để có thể điều khiển được đầu ra i_a bám theo giá trị đặt đầu vào.
Bây giờ ta xem qua điều gì xảy ra cho ta với bộ điều khiển thiết kế như trên (ứng với K_p = 100; K_i = 10).
Rõ ràng là trong khoảng tần số từ 10^1 đến khoảng 3.10^3 thì 20lgL = 0 hay L = 1. Nghĩa là i_a = i_a^{ref}. Còn lại ngoài khoảng tần số đó thì không điều khiển được. Lưu ý rằng tần số khoảng 3.10^3 là lúc đường đặc tính tần số biên độ bắt đầu đi xuống rất nhanh và đó chính là Bandwidth B_w hay dải thông tần của hệ. Nghĩa là, nếu tần số đầu vào của i_a^{ref} lớn hơn tần số này thì biên độ L của đầu ra giảm xuống rất nhanh, hay nói cách khác i_a < i_a^{ref} rất nhanh.
Trong thực tế thì ta mong muốn có dạng đường thằng nằm trùng với đường L = 1 hay 20lgL = 0dB trong suốt dải tần số từ 0 đến B_w để cho đầu ra bám theo đầu vào (vì hàm truyền bằng L = 1).
Chính vì thế mà ta sẽ thử tăng K_p đến 10.000 và K_i đến 100. Khi đó đáp ứng tần số của nó như sau:
Trong thực tế, có trường hợp phải dùng K_p = 20.000.
Đây mới chỉ là các nhận xét sơ bộ, áp dụng cho vòng điều khiển dòng bên trong. Như đã nói trên, vòng điều khiển này phải có đáp ứng thật nhanh. Trong trường hợp này nó vào khoảng 10^6rad/s và do
\omega = 2\pi f_c = 1000000 \text{ rad/s} \Rightarrow f_c = 1.5915.10^5 \text{ Hz} Chu kỳ vào khoảng
Ta còn phải thiết kế mạch vòng điều chỉnh tốc độ nữa. Mạch vòng này có Bandwitdh chậm hơn nhiều vì tốc độ cơ không thể nhanh như điện được.