Như vậy công thức tính khoảng cách L không còn được đúng nữa. Ở đây không phải là do thuật toán bị sai mà là do chất lượng của ảnh thu được bị bóng hay nhòe, khiến cho việc khắc phục làm trơn ảnh là không thể được
Mặt khác thuật toán này có một nhược điểm là nếu gặp ảnh lớn thì số lần lặp sẽ là lớn dẫn đến việc không đáp ứng được thời gian thực. Có thể cải thiện thuật toán này bằng cách là không phải ở dòng nào ta cũng quét mà ta cho cách n dòng lại quét
một dòng. Như vậy thì số lần lặp sẽ giảm đi n lần, nhưng cũng phạm phải một sai số là n dòng.
Một thuật toán khác được tìm hiểu và đưa ra để cải thiện nhằm giảm bớt số lần lặp dẫn đến giảm thời gian xử lý.
b) Thuật toán quét trái phải
Thuật toán này xuất phát từ nhận xét là sự chuyển động của tay kẹp chỉ trong một phạm vi nhất định vì thế mà các tọa độ đã tìm được trong một lần duyệt sẽ thay đổi rất ít so với vị trí trước. Vì thế mà ta căn cứ vào điểm trước đó để tìm ra điểm hiện tại. Ta xuất phát từ trung điểm của hai điểm đã xác định từ lần trước ta quét về bên trái nếu gặp được biên của vi kẹp thì duyệt tiếp sang bên phải nếu cũng tìm được biên của vi kẹp thì hai điểm đó chính là hai điểm ta cần tìm. Nếu quét sang trái hoặc sang phải mà không tìm thấy biên thì giảm dòng đi 1 đơn vị và tiếp tục quay lại quét. Như vậy thì khoảng cách L sẽ được tính là tọa độ cột của điểm bên phải trừ đi tọa độ cột của điểm bên trái.
4.1.1.2. Kết quả mô phỏng các thuật toán
a) Kết quả khảo sát của thuật toán quét trái phải
Hình dưới đây là kết quả mô phỏng thuật toán quét trái phải. Nhìn vào kết quả khảo sát ta thấy lần khảo sát thứ nhất số lần lặp tương đối là lớn 17494, vì lần đầu tiên ta chưa xác định được hai điểm cần tìm của hai đầu vi kẹp. Sau khi đã tìm được hai điểm đó thì các lần sau ta căn cứ vào hai điểm đó để tìm hai điểm khác khi tay kẹp chuyển động đóng vào hay mở ra và số lần lặp giảm đi đáng kể, chỉ còn 214 lần.