DAG interaction: mỗi DAG ID và DAG sequence number cho phép xác định một DAG interaction. Khái niệm này cho phép mỗi node trong mạng phân biệt các DAG mà node đã tham gia với một DAG mà node chƣa từng là thành viên. Đồng thời khái niệm DAG interaction cũng cho phép cơ chế tránh các vòng lặp hoạt động hiệu quả hơn.
Trong RPL đề cập đến 2 hƣớng định tuyến: upward và downward. Upward là chiều đi từ các node ở xa DAG ROOT hƣớng về DAG ROOT. Downward là chiều ngƣợc lại, hƣớng từ DAG ROOT đến các node ở xa hơn.
RPL Goal: là một host hoặc một tập hợp gồm nhiều host có khả năng đáp ứng đƣợc các object function, phục vụ việc tập trung dữ liệu từ các DAG hoặc tạo kết nối giữa các DAG với các mạng và ứng dụng ngoài.
DAG Grounded: một DAG gọi là grounded nếu DAG ROOT có khả năng giao tiếp với một Goal thích hợp.
DAG Floating: DAG là floating khi không thể chuyển dữ liệu hoặc kết nối đến một Goal phù hợp.
RPL sử dụng ba loại bản tin điều khiển gồm DAG Information Solicitation (DIS), DAG Information Object (DIO), Destination Advertisement Object (DAO) để quảng bá các thông tin định tuyến trong mạng. DIO là bản tin mang thông tin về DAG, đƣợc gửi từ các parent đến các node children và đƣợc sử dụng để xây dựng DAG. DIS chỉ thực hiện nhiệm vụ quảng bá sự xuất hiện của node và yêu cầu những node khác phản hồi bằng các bản tin DIO. DAO là bản tin đƣợc gửi từ một children đến các parent nhằm quảng bá khả năng tham gia định tuyến theo chiều downward của các node trong mạng.
2.1.2. RPL – ICMP
Giao thức RPL sử dụng ba loại thông điệp điều khiển để xây dựng và duy trì các DAG trong mạng, bao gồm: DIS (DAG Information Solicitation), DIO (DAG Information Object – bản tin quảng bá DAG), DAO(Destination Advertisment Object –bản tin quảng bá đích).
Qua quá trình gửi - nhận và xử lý các bản tin ICMP, mỗi node có thể quản lý thông tin các neighbor trong phạm vi kết nối, đƣa ra quyết định tham gia vào DAG phù hợp, lựa chọn các parent, sibling, xác định next-hop và gửi gói đến DAG ROOT.
Cấu trúc chung của một bản tin RPL – ICMP nhƣ hình 2.3: