Sau đó khoảng cách giữa chúng đƣợc tính nhƣ sau:
Không cần biết trƣớc về vận tốc (vA và vB), và hƣớng (θ, l và m), khoảng cách cũng có thể đƣợc dự đoán nếu ba giá trị khoảng cách đƣợc biết trƣớc. Giả sử node A lƣu khoảng cách giữa chính nó với node B d0 , d1 , và d2 tại thời điểm t0 , t1 , và t2 . Node A có thể dự đoán khoảng cách d3 tại thời điểm t3 .
Trong tài liệu [18][19], cũng giống nhƣ cơ chế trên đƣợc sử dụng đến tính toán lƣợng thời gian liên kết sẽ kết nối với nhau trong một phạm vi truyền sóng cho trƣớc r. Giả sử hai node A và B trong phạm vi truyền sóng là r của nhau, node A ở vị trí (xA và yA), di chuyển với tốc độ vA theo hƣớng θA , và node B ở
vị trí (xB và yB), di chuyển với tốc độ vB theo hƣớng θB , (θA và θB nằm trong khoảng 0 đến 2л). Cho nên thời gian duy trì liên kết là:
d= yA - yB . Hai phƣơng trình (1) và (2) là giống nhau, và có thể xuất phát từ các hƣớng khác nhau.
Nói chung, tốc độ, hƣớng, và vị trí (cũng nhƣ: khoảng cách) của các nút có thể đƣợc cung cấp bởi hệ thống định vị toàn cầu (GPS) [20]. Trong trƣờng hợp không có GPS, khoảng cách của các nút có thể thu đƣợc bằng cách đo năng lƣợng (công suất - powers) của các tín hiệu nhận đƣợc.
Một vài mô hình dùng sóng lan truyền radio đã đƣợc đề xuất để tính năng lƣợng các tín hiệu nhận đƣợc. Mô hình phổ biến nhất là mô hình lan truyền sóng trong không gian miễn phí. Trong đó, một đƣờng nhìn thẳng duy nhất đƣợc xem xét:
Trong đó Pt là công suất của tín hiệu truyền, Gt và Gr là độ lợi của ăng ten (antenna gains) của bên truyền và bên nhận tƣơng ứng, L là sự suy giảm cƣờng độ tín hiệu (system loss), và λ là bƣớc sóng. Công suất tín hiệu nhận đƣợc là tỉ lệ nghịch với d2 , là bình phƣơng khoảng cách tới nút gửi tín hiệu. Một mô hình khác, mô hình gồm 2 tia phản xạ từ mặt đất, xem xét cả con đƣờng hƣớng thẳng trực tiếp và con đƣờng phản xạ xuống mặt đất, đƣa ra dự đoán chính xác hơn ở một khoảng cách dài hơn so với các mô hình truyền sóng miễn phí.
Trong đó ht và hr là độ cao của ăng ten truyền và nhận tƣơng ứng. Công suất của tín hiệu nhận tỷ lệ nghịch với d4 , vì vậy chúng có sự suy năng lƣợng nhanh hơn khi khoảng cách tăng lên.
Một phƣơng pháp đƣợc sử dụng dựa vào sự thay đổi tín hiệu điện để dự đoán di chuyển đã đƣợc đề xuất trong tài liệu [18]. Về cơ bản, năng lƣợng của các nút truyền tải là không đổi. Nhận đƣợc tín hiệu điện mẫu đo đƣợc khi gói dữ liệu nhận đƣợc từ một node hàng xóm.Vì vậy có thể tính toán tốc độ thay đổi cho
mỗi nút hàng xóm cụ thể tƣơng ứng với mức năng lƣợng và chúng ta có thể dự đoán khi mức năng lƣợng truyền tải sẽ giảm xuống dƣới ngƣỡng tiếp nhận của tín hiệu điện.