CHƢƠNG 2 NÚT MẠNG
3.1.3. Các đặc trƣng cơ bản của bộ cảm biến
3.1.3.1 Hàm truyền
Quan hệ giữa đáp ứng và kích thích của bộ cảm biến có thể cho dƣới dạng bảng giá trị, đồ thị hoặc biếu thức toán học. Gọi x là kích thích, y là tín hiệu đáp ứng, hàm truyền cho ta quan hệ giữa đáp ứng và kích thích. Hàm truyền có thể đƣợc biểu diễn dƣới dạng tuyến tính, phi tuyến, logarit, hàm luỹ thừa hoặc hàm mũ
Quan hệ tuyến tính giữa đáp ứng và kích thích có dạng: y = ax + b
Ở đây a là hằng số bằng tín hiệu ra khi tín hiệu vào bằng không, b là độ nhạy, y là một trong các đặc trƣng của tín hiệu ra, có thể là biên độ, tần số hoặc pha tuỳ theo các tính chất của bộ cảm biến
Hàm truyền logarit có dạng: y = 1 + blnx Dạng mũ: y = aekx Dạng luỹ thừa: y = ao + a1xk với k là hằng số
Các bộ cảm biến phi tuyến không thể đƣợc đặc trƣng bằng các hàm truyền kể trên, trong trƣờng hợp này ta phải sử dụng các hàm gần đúng bậc cao.
Đối với hàm truyền phi tuyến hoặc hàm truyền ở chế độ động, độ nhạy b phải đƣợc định nghĩa theo biểu thức:
dx xo dy
b ( )
Trong nhiều trƣờng hợp ta có thể làm gần đúng hàm truyền phi tuyến bằng phƣơng pháp tuyến tính hoá từng đoạn
3.1.3.2 Độ lớn của tín hiệu vào
Là giá trị lớn nhất của tín hiệu đặt vào bộ cảm biến mà sai số không vƣợt quá ngƣỡng cho phép.
3.1.3.3 Sai số và độ chính xác
Các bộ cảm biến cũng nhƣ các dụng cụ đo lƣờng khác, ngoài đại lƣợng cần đo (cảm nhận) còn chịu tác động của nhiều đại lƣợng vật lý khác gây nên sai số giữa
giá trị đo đƣợc và giá trị thực của đại lƣợng cần đo. Gọi ∆x là độ lệch tuyệt đối giữa giá trị đo và giá trị thực x, sai số tƣơng đối của bộ cảm biến đƣợc tính bằng:
Δ% = .100
x x
Khi đánh giá sai số của cảm biến ta thƣờng phân chúng thành hai loại: sai số hệ thống và sai số ngấu nhiên.
Sai số hệ thống là sai số không phụ thuộc vào số lần đo, có giá trị không đổi hoặc thay đổi chậm theo thời gian đo và thêm vào một độ lệch không đổi giữa giá trị thực và giá trị đo đƣợc. Sai số hệ thống thƣờng do sự thiếu hiểu biết về hệ đo, do điều kiện sử dụng không tốt
Sai số ngẫu nhiên là sai số xuất hiện có độ lớn và chiều không xác định.