2.2 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ
2.2.1. Tớnh toỏn động cơ truyền động
2.2.1.1. Truyền động của bói đỗ xe cao tầng
Cỏc thụng số kỹ thuật của bói đỗ xe cao tầng. - Số tầng: 3.
- Trọng lƣợng pallet: 1500 kg.
- Tốc độ di chuyển Pallet: 1 m/s. - Gia tốc cực đại: 1,5 m/s2.
- Độ giật khi khởi động và hóm: 15 m/3
.
Tớnh toỏn cụng suất của động cơ.
Cụng suất tĩnh của động cơ khi nõng tải khụng dựng đối trọng.
Trong đú:
GPL: Khối lƣợng pallet (kg), ta cú GPL = 1500 kg. Gxe: Khối lƣợng xe nặng nhất (7 chỗ), Gxe = 1300 kg. v: Tốc độ di chuyển (m/s), V = 1 m/s.
g: Gia tốc trọng trƣờng (m/s2), ta lấy g = 9,81 m/s2. : Hiệu suất của cơ cấu, ta lấy = 0,8.
k: Hệ số ma sỏt giữa thanh dẫn hƣớng và Pallet, ta lấy k = 1,2. Thay vào cụng thức trờn ta cú:
Vậy P = 41,202 (KW)
2.2.1.2. Tớnh chọn động cơ
Khi thiết kể cho bói đỗ xe cao tầng việc lựa chọn một hệ truyền động, chọn một loại động cơ phải dựa trờn cỏc yờu cầu sau:
- Tốc độ di chuyển.
- Gia tốc lớn nhất cho phộp. - Phạm vi điều chinh tốc độ.
Với cỏc yờu cầu trờn, em đó lựa chọn động cơ hộp số vỡ động cơ này chuyờn dựng cho cơ cấu nõng, kẹp, trƣợt cú tốc độ khụng cần cao.
2.2.2. Tớnh chọn thiết bị đúng cắt và bảo vệ mạch điện
2.2.2.1. Tớnh chọn Aptomat
Dũng điện định mức Aptomat Iđm (A). Đõy là dũng điện lớn nhất cho phộp Aptomat làm việc trong thời gian lõu dài mà khụng bị tỏc động. Dũng điện này khụng đƣợc nhỏ hơn dũng điện tớnh toỏn phụ tải.
Dũng điện bảo vệ ngắn mạch Aptomat Inm (A). Đõy là dũng điện nhỏ nhất để Aptomat tự ngắt. Để Aptomat ngắt động cơ dũng điện này phải lớn hơn dũng khởi động của động cơ (Inm > Ikđ).
Điện ỏp làm việc của Aptomat phải lớn hơn điện ỏp cực đại của lƣới điện mà Aptomat sử dụng (Ulv > Umax).
2.2.2.2 Tớnh chọn Relay trung gian
Relay trung gian hoạt động dựa theo nguyờn lý nam chõm điện dựng để đúng cắt mạch điện cú cụng suất nhỏ, tần số đúng cắt lớn. Tớn hiệu điều khiển cú thể là dũng hoặc ỏp. Để chọn Relay cần chỳ ý:
- Dũng điện định mức: Iđm ≥ (1,2 – 1,5) Itt. - Điện ỏp định mức của cuộn hỳt.
- Số lƣợng cỏc cặp tiếp điểm chớnh. - Hệ số nhả của Relay: knhả
- Hệ số điều khiển: kđk ≥ 1.
- Thời gian tỏc động nhanh: Ttd = (1-100) ms.
2.2.3. Tớnh chọn cảm biến
Trong mạch tự động điều khiển ngoài cỏc khõu khống chế mạch hoạt động thỡ cỏc cảm biến cho phộp mạch hoạt động một cỏch chớnh xỏc. Trong đồ ỏn này em chọn cảm biến quang. Cảm biến quang cho phộp xỏc định vị trớ cỏc tầng và khoang. Để chọn cảm biến ta cần chỳ ý cỏc thụng số sau:
- Kớch thƣớc.
- Khoảng cỏch phỏt hiện. - Thời gian đỏp ứng.
- Điện ỏp và dũng điện cấp cho cảm biến. - Điện ỏp và dũng điện ra.
2.3. CÁC YấU CẦU VỀ Mễ HèNH
- Kớch thƣớc gọn gàng, cú thẩm mỹ.
- Hệ thống cơ hoạt động tốt.
- Hệ thống điện tốt, hoạt động đỳng theo thiết kế. - Hệ thống phải đỏp ứng mọi yờu cầu đặt ra.
2.3.1. Cỏc yờu cầu về cơ khớ
Yờu cầu về cơ khớ của mụ hỡnh phải chắc chắn, gọn gàng và tuổi thọ lõu. Việc thiết kế mụ hỡnh cũng phải đảm bảo những yờu cầu của kỹ thuật nhƣ hệ thống thật: Khoang chứa xe, pallet nõng hạ, ra vào, xớch, bỏnh răng, trục quay, động cơ…. Ngoài ra cũn cú cỏc kết cấu phụ để tạo một mụ hỡnh hoàn chỉnh.
2.3.2. Cỏc yờu cầu về chƣơng trỡnh
Chƣơng trỡnh điều khiển phải đỏp ứng đầy đủ yờu cầu của mụ hỡnh, giỳp mụ hỡnh hoạt động chớnh xỏc. Trong chƣơng trỡnh cần phải chỳ thớch từng network; trỡnh bày lƣu đồ thuật toỏn để ngƣời đọc cú thể hiểu; sử dụng linh hoạt cỏc lệnh, vựng nhớ; phõn bố đầu vào, đầu ra hợp lớ….
1 2
4
3
CHƢƠNG 3. Mễ HèNH BÃI ĐỖ XE CAO TẦNG
3.1. CƠ CẤU TRUYỀN ĐỘNG
Mụ hỡnh gồm 2 kết cấu chớnh là: - Truyền động Truyền động ngang. Truyền đụng nõng, hạ. Truyền động Pallet. - Nhà giữ xe
Trong đú khung của cơ cấu truyền động đƣợc làm bằng thộp, cỏc thanh dẫn hƣớng làm bằng inox, cơ cấu để truyền động là Visme bi. Kết nối cỏc chi tiết đú bằng phƣơng phỏp hồ quang điện, gọi tắt là hàn điện hay hàn que. Phƣơng phỏp này dựng hồ quang điện đƣợc tao ra bởi que hàn để làm núng chảy kim loại hàn và ngay cả que hàn để điền vào vị trớ hàn.
Nhà giữ xe đƣợc gia cụng bằng cỏc thanh nhụm và đƣợc kết nối lại bằng bu lụng đai ốc.
3.1.1. Cơ cấu truyền động ngang
1: Visme bi, dài 600 mm, đƣờng kớnh 15 mm.
2: Thanh inox dẫn hƣớng, dài 600 mm, đƣờng kớnh 10 mm. 3: Giỏ đỡ trờn Visme (đặt cơ cấu nõng, hạ).
4: Vị trớ đặt động cơ quay visme.