CHƢƠNG 2 THIẾT KẾ Mễ HèNH VÀ TÍNH CHỌN THIẾT BỊ
2.1. THIẾT KẾ Mễ HèNH
Từ cỏc hệ thống đó giới thiệu trờn, hệ thống mà em chọn để thiết kế bói đỗ xe cao tầng là hệ thống thang nõng di chuyển dựng pallet với 2 khu để xe, mỗi khu 3 tầng, 17 khoang chứa xe, 2 khoang nhận và trả xe. Lựa chọn phƣơng ỏn này vỡ pallet vận hành đơn giản, thời gian nhận và trả xe nhanh hơn so với cỏc phƣơng ỏn khỏc, cú thể thỏo lắp dễ dàng, thớch hợp cho cỏc bói đỗ xe cú quy mụ lớn.
2.1.1. Thiết kế nhà giữ xe
Nhà giữ xe là một trong những khối rất quan trọng trong mụ hỡnh, vỡ vậy để thiết kế nhà giữ xe đạt chất lƣợng, em đó hỡnh thành nờn cỏc yờu cầu sau:
- Mụ hỡnh nhà giữ xe cần phải cú độ bền chắc, độ cứng vững cần thiết, khụng bị biến dạng khi chịu tải trọng khi nõng xe, đƣa xe vào.
- Cần phải cú độ chớnh xỏc cao, khoảng cỏch giữa cỏc ụ giữ xe phải bằng nhau, cú tỉ lệ phự hợp với nhà giữ xe trong thực tế.
- Số lƣợng cỏc ụ giữ xe phải phự hợp với kớch thƣớc. - Cần phải cú độ thẩm mỹ cao.
- Nhà giữ xe phải cú ngừ vào và ngừ ra riờng biệt, vỡ sẽ cú tớnh thực tế cao hơn, so với nhà giữ xe cú ngừ vào và ngừ ra cựng một vị trớ.
Từ những yờu cầu trờn em đƣa ra phƣơng ỏn thiết kế nhƣ sau: - Nhà giữ xe phự hợp với loại xe 4-7 chỗ.
- Nhà giữ xe cú kớch thƣớc cao x rộng x dài: 900x410x220 mm. - Bao gồm 3 tầng,mỗi tầng cú 3 ụ giữ xe.
- Kớch thƣớc mỗi ụ giữ xe là cao x rộng x dài: 240x120x220 mm.
- Khung nhà xe đƣợc làm từ nhụm trụ 20x10 mm.
2.1.2. Thiết kế hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động là hệ thống chịu tải trọng của toàn bộ cơ cấu nờn đũi hỏi phải cú độ chớnh xỏc cao, thiết kế một cỏch chắn chắn,tốc độ hợp lý. Khi thiết kế cho hệ thống truyền động, em đó đƣa ra 3 phƣơng ỏn:
- Truyền động bằng xớch.
- Truyền động bằng cỏp.
- Truyền động bằng visme bi.
Trong 3 phƣơng ỏn trờn, em nhận thấy truyền động bằng visme bi là hiệu quả nhất bởi nú cú độ chắc chắn, chớnh xỏc cao và truyền động mƣợt hơn so với 2 phƣơng ỏn kia.
Hỡnh 2.1 Visme bi
Visme bi là một hệ thống truyền động, đƣợc gia cụng chớnh xỏc để biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến theo cơ chế con vớt - bự lon. Mà tiếp xỳc giữa thanh vớt và đai vớt là một lớp bi thộp để giảm tối đa lực ma sỏt. Giỳp truyền động một cỏch trơn tru và chớnh xỏc, hoạt động liờn tục bền bỉ trong thời gian dài.
Nguyờn lý hoạt động: Tiếp xỳc giữa visme bi và đai ốc cú 1 đƣờng rónh (rónh me) đƣợc lắp đầy bởi những viờn bi thộp. Khi trục vớt xoay, những viờn bi lăn trũn
trong mối ren của trục vớt và đai ốc. Điều này nhằm giảm ma sỏt của chỳng. Bởi vỡ cỏc viờn bi cuối cựng sẽ rơi ra ngoài, nờn đai ốc cú 1 đƣờng ống dẫn về (đƣờng hồi) để hứng những viờn bi khỏi rónh của trục vớt và đƣa chỳng trở lại phần đầu của đƣờng bi ở phớa cuối của đai ốc. Lực đẩy của đai ốc nhẹ nhàng nhờ chuyển động lăn của những viờn bi cuộn trũn, hơn là trƣợt.
2.1.3. Thiết kế pallet
Pallet là phần chịu tải trọng lớn nhất của xe, do đú cần đƣợc thiết kế vững chắc. Nhiệm vụ của pallet là đƣa xe vào, ra nờn yờu cầu quan trọng nhất là phải chuyển động nhẹ nhàng, khụng dật.
Từ cỏc yờu cầu trờn, em đó đƣa ra phƣơng ỏn thiết kế nhƣ sau:
- Sử dụng thanh trƣợt bi để đƣa xe vào ra, hai động cơ hộp số truyền động qua xớch dẫn đƣợc hàn vào thanh trƣợt bi.
- Để đƣa xe vào giữa pallet, em chọn xớch dẫn bằng động cơ hộp số. - Khung pallet gồm cỏc thanh nhụm gắn với nhau bằng bu lụng đai ốc.
Hỡnh 2.2 Thanh trƣợt bi
Trong quỏ trỡnh thi cụng, em cho rằng đõy là khõu thiết kế phức tạp nhất. Để khụng gặp những khú khăn trong lỳc thi cụng, ta cần phải đặt ra cỏc bƣớc thực hiện cụ thể và mua thiết bị kĩ càng trỏnh những thiếu sút cú thể trỡ hoón cụng việc.
2.1.4. Phỏc họa mụ hỡnh
Từ cỏc phƣơng ỏn trờn, em đó phỏc họa cơ cấu truyền động nhƣ hỡnh vẽ dƣới.
Hỡnh 2.3 Phỏc họa cơ cấu truyền động
2.2 TÍNH CHỌN THIẾT BỊ
2.2.1. Tớnh toỏn động cơ truyền động
2.2.1.1. Truyền động của bói đỗ xe cao tầng
Cỏc thụng số kỹ thuật của bói đỗ xe cao tầng. - Số tầng: 3.
- Trọng lƣợng pallet: 1500 kg.
- Tốc độ di chuyển Pallet: 1 m/s. - Gia tốc cực đại: 1,5 m/s2.
- Độ giật khi khởi động và hóm: 15 m/3
.
Tớnh toỏn cụng suất của động cơ.
Cụng suất tĩnh của động cơ khi nõng tải khụng dựng đối trọng.
Trong đú:
GPL: Khối lƣợng pallet (kg), ta cú GPL = 1500 kg. Gxe: Khối lƣợng xe nặng nhất (7 chỗ), Gxe = 1300 kg. v: Tốc độ di chuyển (m/s), V = 1 m/s.
g: Gia tốc trọng trƣờng (m/s2), ta lấy g = 9,81 m/s2. : Hiệu suất của cơ cấu, ta lấy = 0,8.
k: Hệ số ma sỏt giữa thanh dẫn hƣớng và Pallet, ta lấy k = 1,2. Thay vào cụng thức trờn ta cú:
Vậy P = 41,202 (KW)
2.2.1.2. Tớnh chọn động cơ
Khi thiết kể cho bói đỗ xe cao tầng việc lựa chọn một hệ truyền động, chọn một loại động cơ phải dựa trờn cỏc yờu cầu sau:
- Tốc độ di chuyển.
- Gia tốc lớn nhất cho phộp. - Phạm vi điều chinh tốc độ.
Với cỏc yờu cầu trờn, em đó lựa chọn động cơ hộp số vỡ động cơ này chuyờn dựng cho cơ cấu nõng, kẹp, trƣợt cú tốc độ khụng cần cao.
