79
Đánh giá kết quả mô phỏng
- Mô hình mô phỏng sau khi hoàn tất đã hoạt động đúng thiết kế. Toàn bộ hệ thống hoạt động ổn định sau nhiều lần chỉnh sửa, bổ sung các vấn đề về chương trình điều khiển và mô phỏng 3D.
- Do mô hình là mô phỏng nên sẽ có thể khác so với thực tế.
80
KẾT LUẬN
Sau quá trình nghiên cứu và hoàn thành đề tài, nhóm đã thiết kế và mô phỏng “Mô hình lưu kho tự động”, đã đạt được những mục tiêu lúc đầu đề ra:
Ứng dụng các phần mềm AutoCAD, Solidwork thiết kế các cơ cấu cơ khí trong
mô hình, xuất bản vẽ theo tiêu chuẩn để có thể sẵn sàng gia công chế tạo.
Sử dụng phần mềm AutoCAD Electrical vẽ thiết kế đi dây cho mạch điện điều khiển một cách hợp lý nhất.
Sử dụng phần mềm TIA Portal để lập trình điều khiển hệ thống cũng như mô phỏng điều khiển giám sát trên giao diện màn hình chính.
Hiểu được cấu tạo, các ngõ ra vào, nguyên lý hoạt động của động cơ bước, cách sử dụng động cơ bước, cách đấu dây cũng như cách điều khiển động cơ bước.
Biết sử dụng Driver TB6600 điều khiển động cơ bước, đặc biệt là cấu tạo, nguyên lý hoạt động, thiết lập thông số, cách đấu dây giữa Driver với PLC và động cơ bước.
Mô phỏng hệ thống sát nhất với thực tế thông qua phần mềm Factory IO. Mô hình mô phỏng 3D hoạt động ổn định và chính xác, đúng yêu cầu công nghệ đã đề ra. Đây là nguồn tài liệu cho sinh viên nghiên cứu, cho cá kỹ sư tham khảo để thiết kế hệ thống lưu kho tiết kiệm chi phí.
Trong suốt quá trình thực hiện đề tài, mỗi thành viên trong nhóm đã tích lũy thêm cho mình những kiến thức mới:
+ Biết sử dụng thành thạo phần mềm thiết kế AutoCAD, Solidwork, phần mềm lập trình và thiết kế giao diện TIA Portal, phần mềm mô phỏng Factory IO… + Hiểu kỹ hơn về các thành phần của một hệ thống Cơ điện tử cơ bản.
+ Rèn luyện thêm các kỹ năng về thiết kế, xuất bản vẽ,… Đặc biệt là kỹ năng làm việc nhóm – Một kỹ năng rất quan trọng trong công việc.
81
DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Nguyễn Tuấn Linh. (2014). Giáo trình Chi tiết máy. Hà Nội: GDVN.
[2] Khoa Cơ Khí, Bộ môn CĐT. (n.d.). Lý thuyết điều khiển tự động. Trường Đại học công nghiệp Hà Nội.
[3] Nguyễn Hữu Lộc. (n.d.). Cơ sở thiết kế máy. Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh.
[4] TS. Nguyễn Như Hiền - TS. Nguyễn Mạnh Tùng. (2007). Điều khiển logic và PLC. Hà Nội: NXB Khoa học tự nhiên và công nghệ.
[5] Trịnh Chất - Lê Văn Uyển. (2006). Tính toán thiết kế hệ dẫn động cơ khí tập 1.
Hà Nội: NXB Giáo dục. [6] https://phanmembanhang.asia/nhung-van-de-con-ton-tai-trong-kinh- doanh-chuoi-cua-hang-ban-le/ [7] https://www.daifuku-logisticssolutions.com/en/product/asrs/unitload.html [8] https://www.interlakemecalux.com/automated-storage-retrieval-systems- asrs/arsr-boxes-miniload [9] https://people.engr.ncsu.edu/kay/mhetax/StorEq/index.htm [10] https://www.gieicom.com/en/products/automated-storage/unitload-asrs/ [11] https://intechvietnam.com/tin-tuc/tin-cong-nghe/he-thong-bang-tai-nhieu- tang- de-cai-thien-hieu-qua-nha-kho-477/ [12] http://techport.vn/72/swm-smartlog-quan-ly-kho-hang-khong-giay-to- tiet-kiem-chi-phi-91904.html [13] https://www.bangtaihang.com/tu-van-ky-thuat/cac-loai-nhom-dinh-hinh/ [14] https://rubbergroup.vn/tin-tuc/Kim-ngach-xuat-khau-go-va-san-pham-go-at- tren-6-ty-USD-trong-7-thang-au-nam [15] https://www.makerstore.vn/product/20963916/ [16] https://dichvulogistics.vn/kich-thuoc-pallet-go-chuan/ [17] https://onetechgroup.com.vn/pallet-sat [18] https://hoplongtech.com/tin-tuc/phuong-phap-dieu-khien-dong-co-dien-1-chieu [19] https://mes.vn/tin-tuc/dong-co-buoc.html 82 download by : skknchat@gmail.com
[20] http://hiwin.com.vn/tin-tuc/servo-motor-la-gi-nguyen-ly-hoat-dong-va- ung-dung-cua-servo-motor-ad98288047.html [21] https://thosuaxe.info/cam-bien-tiem-can/ [22] https://thuykhidien.com/cong-tac-hanh-trinh/ [23] https://meanwell.vn/nguyen-ly-nguon-to-ong/ [24] https://thietbicongnghexanh.net/san-pham/nguon-adapter-camera-12v-2a [25] https://baoanjsc.com.vn/tin-hang/wincc--tai-sao-chung-ta-nen-tim-hieu- ve-wincc_2_69_20900_vn.aspx [26] https://batiea.com/bai-viet/tong-quan-ve-phan-mem-tia-portal-cua-siemens [27] https://itudong.com/factory-io-v2-4-3-phan-mem-mo-phong-he-thong-tu- dong-hoa-3d-full-crack-active/ [28] https://www.vietnic.vn/gioi-thieu-ve-arduino-va-ung-dung-arduino [29] Catalog động cơ bước
https://www.eminebea.com/en/product/rotary/steppingmotor/hybrid/standard/17pm- k.shtml
[30] Tính chọn động cơ
https://www.orientalmotor.com/technology/motor-sizing-
calculations.html [ 31] Sơ đồ đấu nối dây https://plctech.com.vn/tai-lieu- plc-siemens-s7-1200 tieng - viet / [ 32] Cài đặt và ghép nối
https://kimdungautomation.blogspot.com/2018/09/tb6600-modul-ieu-khien-ong-co- buoc.html?fbclid=IwAR20SeQRYpASiZthBMBxAQI7xlrgpfuONMkfkNek1OX9 m4QnGayWbedvs [33] https://dtech.vn/aptomat-mcb-ls-2-pha-p-c-370.htm 83 download by : skknchat@gmail.com
PHỤ LỤC
LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
Lưu đồ khởi động hệ thống
84
Lưu đồ Reset hệ thống
85
Lưu đồ nhập hàng
86
Lưu đồ xuất hàng
87
BẢN VẼ LẮP HỆ THỐNG CƠ KHÍ
88
SƠ ĐỒ NỐI DÂY
89
BẢNG ĐỊA CHỈ Name at entry at load at left at middle at right at unload at exit moving x moving z start reset stop auto entry conveyor load conveyor forks left
forks right
90
lift unload conveyor exit conveyor start light reset light stop light target position 91 download by : skknchat@gmail.com
CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC
Chương trình Main
92
Chương trình Auto
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
Chương trình Man
103
104
105
106
107
Chương trình Output
108
109